RX-93-ν-2 Hi - ν GUNDAM (Hi - NU GUNDAM)
高達 Hi-ν
RX-93 ν Gundam 的發展型，分類為 NT 專用 MS。同早期那台急遽製作，投入實戰的 ν Gundam 不同之處，這一台是經過大量嚴格測試而完成的機體。與 FA-93HWS 一樣配備有能以一砲可擊沉一艘戰艦的 Hyper-Mega Beam Launcher。背包裝置 Funnel Board，能幫回收的 Fin Funnel，重新充電。
RX-93-ν-2 spec 所屬 地球聯邦軍 (EFSF)
分類 NT專用試作型MS
頭頂高 20m
本體重量 27.9t
武裝 光束步槍 (Beam Rifle)、
光束配刀x2 (Beam Sabre)、
巨量火箭砲 (New Hyper-Bazooka)、
光束加農砲 (Beam Cannon)、
Missle x4、
火神砲x2 (Vulcan/)、
飛翅砲 (Fin Funnel) x6
Hyper Mega-Beam Launcher x1
作品 機動戰士Gundam逆襲的夏亞(小說)
一年战争中期的MS
GUNDAMRX-79(G)
高度
18M
重量 52.8T
战斗重量 60T
引擎出力 1380KW
推力 55500KG
感应器有效半径 5700M
装甲材料 LUNAR·TITANIUM
登场作品 机动战士高达MS08小队
制造方 地球联邦
配备武器 100厘米机关炮、镭射剑X2、火神炮X2、胸部多功能发射器
这是配置在白色要塞上的RX-78高达的陆战用量产型高达，是一种把空中战斗用装备完全卸下，并重新设计的机种。虽然不像吉姆那样大量生产，不过却完全继承了RX-78高达的基本特性。机体背部装备了预备武器柜，可以携带大量陆战用武器，是该机体的特征之以一
在一年战争发动以前，得到吉恩军MS情报的联邦军首脑们，为了对抗敌方的军力，便开始进行《RX计划》。
所谓的RX计划，就是指为了对抗吉恩军新武力的兵器而进行的新武器开发以及谍报作战等各种计划。
由于这个计划的实行，使得公国正式宣战时，联邦军可以使用以试作型MS为基础制造的GM与之对抗，并且在数月后让联邦军制的MS投入实战。
就在此时，以开发正统高性能机和母舰为目标的《V作战》被提出，此提案实行的时候是以将当时为联邦军主力兵器的量产机更为高性能化为目标，并与具地域拓展特性的机体完全区隔开来。
由于以上的因素，在依开发据点进行规格修正的同时，为了维持生产性，各项目的修正也趋于一般化。但即使是这样联邦军方面在敖得萨会战篇以前，能够派上用场的MS部队还真是少之又少，只能够配置在白色要塞部队、轨道防卫队，以及在公国军入侵地球作战中被占领地域的周边领域而已。
其中特别是在地上，MS部队总是优先配置在与敌方战力扩大有关的设施、矿脉以及担心敌军将会扩大支配领域的战线上。
实行地球侵攻作战的公国军，约占领了地球2/3的领土，并利用支配地域的设施来扩充军力，而其中更包含了超越MS战斗能力的新兵器。
统辖第08小队的哥吉玛大队，负责防卫西南太平洋到印度洋之间的区域，由于这个区域的地下资源非常丰富，自古以来就是发展工商业的据点以及战略上的要处。对联邦军来说，这个区域与北美洲大陆的加州基地一样重要，是两大军事据点。
RX-78高达是完全按照RX计划时提出的草案所完成的完能型试作机，由于花费相当高，故不适合大量生产。RX-79高达又别称“陆战型高达”，算是第一批量产机，与RGM-79吉姆一样适合大量生产，其完全没有用78型的开发模式。
GUNDAM RX-78-NT1
高度
18M
重量 40.0T
战斗重量 72.5T
引擎出力 1420KW
推力 35000KGX2
感应器有效半径 5900M
装甲材料 不明
登场作品 机动战士高达0080之口袋中的战争
制造方 地球联邦
配备武器 60mm火神炮X2、90mm机关炮X2、镭射枪、盾
RX-78-NT-1是联邦军在一年战争时所开发出来的第四部高达。NT-1的特征是机体的高适应性、并且采用了最新的MAGET COATIONG技术、增加了APOGEE MOTOR以提升推力并且使用了360°全范围显示屏。
U.C0079年12月一年战争末期的吉恩公国对量产型MS进行全面的修改。由于此时吉恩军制的MS正处于确立设计理念的过程中，所以不同的机种操纵性能也各不同。
如果驾驶员有充分时间进行机种转换训练的话这基本上是不会有什么问题的，但是在经过了鲁乌姆会战篇、敖得萨会战篇、所罗门要塞攻防战篇后，吉恩军的驾驶员几乎都损失殆尽了。
所以吉恩军在同年的9月开始实施学生动员，也就是将原本因求学而免除兵役的学生全部都应征入伍，而目的当然是要将这些学生培育成驾驶员或是其他的士兵。事实上这些只经过三个月短暂训练的士兵们虽然驾驶着新型机体参战，最后却因无法有效发挥新集体的性能而白白送命。
由于MS-06渣古、MS-09立克·多姆（大魔）、MS-14杰路古古等进行修改的机种都是使用泛用量产型的操作系统，所以在进行机种转换的时候显得容易了许多。而据说新型操作系统可以让原本的机体性能有所提升。
另一方面在地球上的加利富尼亚基地也在进行MSM-03寇克和MSM-07兹寇克的修改工作。其实，与其说是重新设计。不过这和泛用量产机并没有什么特殊的关联。
相对地球联邦军在这个时期正在制造许多GM的衍生机种。但是这与吉恩军所制造的局地战用渣古不同，基本的设计几乎完全没有变更。
此时联邦军的MS中最值得一提的是RX-78-NT1，也就是新人类（NEW TYPE）专用机1号。这部MS是以RX-78-2驾驶员阿姆罗·利的队长专用机为设定来进行开发的。
由于将RX-78-3所使用的MAGNET COATIONG处理加以实用化，所以NT1与RX-78-2相比，运动性和适应性都大幅地提升。对于新人类能力极强的阿姆罗来说，只进行少许的改良是不够的，所以NT1当初才会以新人类专用机的设定来进行开发。
不过这款NT专用机与吉恩军的NT专用的MA不同，并没有搭载PSYCO-MU，而是利用MAGNET COATING、高性能电脑以及刚开发出来的全范围显示器等装置来提升机体的性能。就是这个层面来看，虽然NT1并非突破传统的先驱机体，但它也可以算得上是MS进化为次时代机体之前的过渡机体。
GUNDAM RX-78-GP01 高达试作1号
高度
18M
重量 39.7T
战斗重量 65.0T
引擎出力 1790KW
推力 42000KGX2、12000KGX2
感应器有效半径 不明
装甲材料 不明
登场作品 机动战士高达0083之星辰回忆、机动战士高达0083之吉恩的野望（剧场版）
制造方 阿纳海姆
配备武器 60mm火神炮X2、镭射枪、镭射刀X2、光束枪X2
这是由以阿纳海姆·爱雷克托尼克为首的制造商所开发的泛用多目的高达型MS的试作机一号。这部机体采用了RX-78的概念，并以实现更接近人类动作为目标来重新设计机体的构造。还有，它的搭载系统也采用了又新型核心战斗机所衍生出来的新核心舱系统。
宇宙世纪0083年，一年战争后旧吉恩残党的反联邦活动终于趋于平静，而社会上的情势看起来也似乎安定了许多。而这个时候联邦军的MS开发也出现了一个转折点，那就是战争的结束使得原本为吉恩进行MS开发的技术人员大多投靠到联邦军阵营。
而且，联邦军也能够利用战时所捕获的MS机体来进行研究。也就是说联邦军获得了吉恩军的MS技术。
其中进展得最快的是将根据地设在地球的阿纳海姆·爱雷克托尼克公司（以下简称AE）。AE公司在直接接受之前负责制造吉恩军MS的吉欧尼克公司之后规模急速扩张，同时也雇佣了吉欧尼克原有的员工。
于是AE公司便取代了开发能力不足的联邦军MS开发部，负责联邦军所有MS的开发与制造工作。不过AE公司也仍然暗地里和吉恩方面有所来往，对吉恩供应MS机体也没有因此而停止。而AE公司也因此不断获得吉恩所提供的新技术。所以AE公司就这样不断推出新型的MS，其独占市场的状态也越来越巩固。
这个时期联邦军的MS分别向两个不同的方向发展，一个是将量产型的GM系列机体的性能提高，并且不将GM当作廉价版的高达而是当作一个独立系列来制作；另一个方面也就是继续进行高达型态MS的开发。
由于高达在一年战争中获得辉煌的战果，所以联邦军就选择继续开发高达的后续机。不过在战后虽然曾经有人提出种种的改良计划，但是具有决定性计划一直都没有出现。
0083年，以AE公司为中心所提出的GP试作机正式进行开发。
试作机1号是继承了高达的核心舱系统的运动性而3号机则是在基本机体之外再外挂大型武装组件，并以扩大在宇宙空间的行动范围为着眼点而设计的机体。透过与外挂组件的结合，3号机便可获得MA级的火力与机动力。
比较有问题的是2号机，这个机体的肩部装备了可发射核融合弹（其威力远超过战略核子弹—简称核弹）的火箭炮，所以可以用以对限定区域进行压制。但是这却违反了南极条约中禁止使用核武的约定。
虽然这在联邦军引起反对，但后来有人说既然交战对吉恩已经不存在这个条约也就等于是有名无实，所以2号机就在极机密的情形下进行开发。但是这个计划却被地球圈势力最大的吉恩残党迪拉兹·夫利特得知，并夺走了已经装备上核武的2号机。
而迪拉兹便以此为契机对联邦军宣战，发动“星辰作战”。于是在一年战争结束后的三年地球圈又再度陷入战乱的状态。
在这个时期，吉恩几乎没有开发任何的新型的MS，而一年战争时期MS的改良机太多还在开发当中所以无法应用在实战之中。吉恩残党在木星的据点阿克西斯却拥有独立制造MS的能力，所以阿克西斯也提供了一部分他们所自行开发出来的试作机给迪拉兹使用。
GUNDAM RX-78-GP01-Fb 高达试作1号宇宙型
高度
18.5M
重量 43.2T
战斗重量 74.0T
引擎出力 2045KW
推力 45000KG
感应器有效半径 不明
装甲材料 不明
登场作品 机动战士高达0083之星辰回忆、机动战士高达0083之吉恩的野望（剧场版）
制造方 阿纳海姆
配备武器 60mm火神炮X2、镭射枪、镭射刀X2、光束枪X2
这是以阿纳海姆在月面的基地在高达改造成适合宇宙战机体而完成的高达试作1号机。由于这是在原本核心战斗机和机体各部分换装的过程中加入让集体在宇宙空间中行动的构想而开发出来的机体，所以外形并没有太大的边化。而由于在各部分加装了THRUSTER，所以机动性和运动性都有大幅的提升。
RX-78 GP03 DENDROBIUM
典多洛比姆
參考自舊吉翁軍所開發的 MA 級的強大火力、高機動力，及兼備 MS 的汎用性的特點而開發的超級兵器，為高達開發計畫的試作三號機。其用途為宇宙空間據點防禦而訂製。
機體上部的武器庫 (ORCHIS) 裝設有可更換武器的裝置，能有彈性地因應上對戰艦戰、下至對 MS 戰而更換所需的裝備，其作戰能力非常之高，能以一台獨力對抗數個 MS 中隊（最保守估計一個 MS 中隊），其汎用性更超出以往的 MS。
機體右側可卸下的大型光束砲，其破壞力相等於或大過戰艦主砲，而左側的 I-Field Generator 能化解光束武器，可說是同時擁有最強的盾及矛。除此以外，還配備大型光束配刀，能輕易切斷巡洋艦、戰艦的厚重裝甲。
RX-78 GP03 spec 所屬 地球聯邦軍
分類 宇宙空間據點防禦用試作兵器
全長 140.0m (砲身長73.0m)
全高 38.5m
全幅 62.0m
本體重量 226.4t
全備重量 453.1t
發電機出力 38,900kW
總推力 377,500kg x6 (合計 2,265,000kg)
武裝 米加粒子砲 (Mega-Beam Cannon) x1
大型光束配刀 (Huge Beam Sabre) x2
I Field Generator x1,
大型集束飛彈
小型飛彈容器 (Micro-Missile Container)
爆導索
製造商 阿拉哈姆亞納海姆
(ANAHEIM ELECTRONICS)
U.C.0083.10.4
於馮．布朗(Von Braun)市工場
作品 機動戰士 Gundam 0083
星塵作戰記錄 (11~13話)
AGX-04 (RX-78 GP04) GERBERA - TETRA
加貝拉．迪特
聯邦軍委托阿拉哈姆亞納海姆開始檢討 GUNDAM 開發計畫時，阿拉哈姆提出的建議候補機體。著眼開發為宇宙型白兵．格鬥戰用 MS。這台本應編為 GP04 的機體，由於設計概念與 GP01 大致相同，在開發期間被聯邦軍所取消。但由於計畫內容評價極高，原應該被放棄的機體，阿拉哈姆為了確定其實際性能，而秘密獨力繼續開發完成的試作機。和 GP02 相同，大幅採用前 ZEONIC 公司技術設計，帶有舊自護吉翁軍色彩。其特點為發電機功率大，配備專用可連射光束機關槍。背包可選裝附加式燃料糟和配備噴咀的 Strum Booster，用作提升機動性、加速及作戰半徑。若以單體機動性能來說，可說是同期 MS 之冠。
AGX-04
完成後，因和達拉斯德拉茲艦隊達成秘密協議，改裝外型偽裝後交給絲瑪使用。但奈何卻遇上 GP03，在毫無建樹之下被擊毀。
而名稱「GERBERA-TETRA」中的 GERBERA 是南非原產的菊花，花語為「神秘」，而 TETRA 為希臘文中的「4」。
古利普斯战争前期时期的MS
GUNDAM MSZ-006 高达Z
高度
19.8M
重量 28.7T
战斗重量 65.0T
引擎出力 6340KW
推力 50000KG
感应器有效半径 16200M
装甲材料 GUNDARIUM
登场作品 机动战士高达Z、机动战士高达ZZ
制造方 阿纳海姆
配备武器 60mm火神炮X2、镭射枪、镭射刀X2、高能光束枪
这是阿纳海姆为联邦军制造的第一台可变机动战士，并配合了高能的米加诺光束炮，使得Z GUNDAM具备了高速度、高攻击力。驾驶系统亦没有采用核心仓系统。
提坦斯是加米多夫·海曼准将为了清除吉恩的残党而设立的部队，其成员完全是又EARTH NOID（居住地球的人）所组成，并且都被灌输了彻底的选民思想。而这个部队的目的便是以武力来支配SPACE NOID（居住宇宙的人）。而联邦军也逐渐被提坦斯所同化，提坦斯的势力也因此越来越大。
另一方面，被称为奥古的反地球联邦组织也以0085年所发生的13BANCH事件为契机而成立（这个事件是只地球联邦军使用毒气瓦斯将SIDE1~13BANCH的居民全部毒杀）。
而奥古是由以宇宙为根据地的民间出资，成员为联邦军和民间人士。其中在旧吉恩时代为吉恩军制造MS的阿纳海姆·爱雷克托尼克公司是奥古的最大出资者。这个公司不但出售MS给联邦军，同时也在开发、制造奥古的MS与战舰。
这两个组织是奥古的朴普罗攻击为契机进入了全面战争的状态，并且因不断地将新型的MS送上战场而使得战事不断的产生变化。
这个时期可变型MS（ARMOR）出现。这是一种同时具有一年战争时期登场的MS和MA特性的可变型机体。而也因为这种新式兵器的出现，使得原有的MS成为旧式的兵器。
另外，使用了新装材质的MS与原来的MS相比，其耐久度大幅的提升。而可变型机体也是因为新装甲材质的采用而得以实现。
而提坦斯方面创造出可以称的上上新人类的强化人类，使得其继承吉恩资料所开发出来的PSYCO-MU得以实战之上，但是这却使得驾驶员的负担过重而导致自我毁灭。
战争最后在奥古采取舰队战击溃提坦斯制造的殖民地镭射炮后结束，不过获胜的奥古也元气大伤，以致后来无力对抗回到地球圈的阿克西斯军。
之后，战争演变成阿克西斯对奥古的情势而继续发展下去。
MS-06 ZAKU II
渣古II
吉翁公國最早量產的是渣古II06C，此型更是開戰時自護的主力。但地面戰展開不久，06F 即取代 06C 而成為一年戰爭中量產最多的 MS。在戰事剛開始時的一週戰爭及魯烏姆會戰中，這些渣古往往是戰事成敗的主要關鍵。 夏亞更以一台紅色的06S博得「紅彗星」的美名。
運動性能佳，又有120mm機關槍、240mm火箭砲、電熱斧等各種選擇性裝備可供使用，同時機體的可信度也高。
MS-06F spec
●頭頂高/17.5m ●本體重量/56.2t ●全備重量/74.5t ●電出力/976kW ●總推力/43,300kg ●搜尋半徑/3,200m ●裝甲材料/超高張力鋼
MS-07 GOUF
老虎
以渣古(MS-06)為藍本，針對出力、運動性能、裝甲等要點，重新設計的陸戰格鬥用MS。但由於設計不良導至出力不穩定，比較適合較熟練的駕駛員。
右手配備內藏式高周波加熱兵器'海蛇電熱鞭'，左手有五連裝75mm手指式機關砲，高熱軍刀。
MS-07B
一年戰爭期間，老將蘭巴．拉爾 於沙漠戰中匿藏於沙裡，這戰術對高達造成很大威脅。
●登場/U.C.0079一年戰爭
MS-09 DOM
大魔
聯邦軍中暱稱為「穿裙子的」，用以取代渣古(MS-06)的新一代陸戰用量產重型 MS，性能更遠遠凌駕於渣古，最大特徵是十字型的 Mono Eye。腳部裝有噴射汽墊系統，能稍微浮於地面滑行，發揮出極大的機動性。大魔的煇煌戰績絕不遜於渣古，自護吉翁的一流駕駛員，如黑色三連星等都曾使用。
由於設計概念非常優秀，一年戰爭後期更衍生了宇宙型: MS-09R 加大魔力克．德姆。
基本武裝有背部的長條形電熱劍，360mm火箭砲。
MS-09 spec
●頭頂高/18.3m ●頭頂高/18.6m ●本體重量/62.6t ●全備重量/81.8t
MS-14A GELGOOG
勇士(格魯古古)
吉翁軍的次期主力量產 MS，但由於遲遲未能把光束武器實用化，直到大戰末期才開始量產。設計當初，機體部件加以單元化，生產時跟據需要，彈性選裝部件而組成不同型號的機體。腰部下的裙裡裝置了噴咀，具有壓倒性的機動力。而且，更是自護吉翁公國第一台標準配備光束步槍的機體。
性能更比聯邦軍同期的量產MS「RGM-79吉姆」更為優勝，從中可見 Zeonic公司的實力。但是，由於量產太遲，所以直到終戰時也並不活躍。戰後，大多數戰略家也指出，若果能早數個月成功量產成實戰配備的話，戰局可能因此改變。
WEAPONS
MS-14A spec 所屬 吉翁 (ZEON)
分類 汎用量產型MS
全高 19.2m
本體重量 42.1t
全備重量 73.3t
發電機出力 1,440kW
總推力 61,500kg
搜尋半徑 6,300m
武裝 光束步槍(Beam Rifle)、
90mm MMP-80 機關槍
(MMP-80 Machine Gun)、
光束劍(Twin Beam Sword)、
鐵拳(Sturm Faust)
製造商 ZEONIC()
作品 機動戰士Gundam(37話~)
MS-18E
京寶梵
吉翁公國於一年戰爭最後期開發的其中一台機體。其名稱乃德語「鬥士」的意思。初期構思歸納為 E 型（Einhauen=襲擊），意指是有能力以單機突破敵人防線的特殊機體，而與一般汎用機用途不同。
全身配置資勢制御用噴咀及大推力推進器，使其擁有極強的加速力及機動性。加上其身上各處設有武器掛點，能配備大量武器，用以達成高速接近目標，強大火力摧毀，高速脫離的「一擊脫離戰法」。這台「強襲」方面相當成功，但缺點是由於推進劑消耗過快，持續作戰時間比一般 MS 為短。雖能攜大量武器，但基於發電機供率未能配合，除了光束劍外，其餘均是火藥式武器。
雖然「MS-18E」無論是完成度及性能都極之優秀，也是史上第一台以「強襲」的概念機體，但因為時以晚，直至終戰都並不活躍。
MS-18E spec 所屬 吉翁 (ZEON)
分類 強襲用試作型重MS
全高 18.2m
頭頂高 17.7m
本體重量 43.5t
全備重量 78.5t
發電機出力 1,550kW
總推力 28,000kg x2
27,000kg x2
12,000kg x4
(合計 158,000kg)
搜尋半徑 6,100m
武裝 專用散彈槍x2(Shotgun)
360mm 火箭砲x2(Bazooka)
鐵拳x2(Panzer Faust)
光束配刀x2(Beam Sabre)
60mm 機關砲x2
Chain Mine
作品 機動戰士Gundam 0080
口袋裡的戰爭(3~4話)