世界潜艇大观[220P]
中国094型 弹道导弹核潜艇
首艇将于21世纪初下水。
094型将携带16枚“巨浪-2”弹道导弹（东风-31 的潜射型），射程可以达到7400公里，在中国近海就可威胁美国。
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093型 攻击核潜艇
据未经证实的消息，该型艇首艇于1996年开工，2000年在葫芦岛造船厂完工。
其安静性，武器和传感器将比“汉”级有较大改进，大约相当于俄国70年代末“维克多-II”型的水平。
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092型 夏级弹道导弹核潜艇
尺度：120*10*8米
排水量：水下8000吨，潜深约 300米
动力：一座压水堆，22节/水下
武器：12枚“巨浪-1”潜射弹道导弹，射程2700公里（1460海里），单弹头，200万吨TNT当量。6具533毫米鱼雷发射管。
092计划：总工程师彭士禄，黄纬禄，赵仁恺，黄旭华为副总工程师。
1970年9月在辽宁葫芦岛船厂开工，1981年春节前下水，1983年8月加入海军服役。1988年9月成功进行了导弹发射试验。 导弹发射装置由713所研制。
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091型 汉级攻击核潜艇
排水量：水下5000吨
尺度：原型艇100*11*8.5米，改进型（403-405）长108米
航速：水下25节
主机:1座90兆瓦的压水堆，单轴
武备：6具533 毫米鱼雷发射管；403-405 艇可能有能力发射C801（YJ-81）反舰导弹
编制：120人
布置：该型艇采用水滴型线型，十字形尾附体，单轴推进，首水平舵置于指挥台围壳前部。艇体采用双壳体结构。耐压船体内设有鱼雷舱、指挥舱、反应堆舱、辅机舱、主机舱及尾舱等。突出首端上甲板的是水声系统导流罩。建造计划：首艇1968年在葫芦岛船厂动工，1971年4月开始系泊试验，7月开始用核能发电，主机试车考核，8月15日开始海试。1974年8月7日交付海军使用。后几艘下水时间依次为1977，1983，1987和1990年4月8日。全部配置在北海舰队。
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039型 宋级常规潜艇
尺尺度：长74.9米，宽8.4米，吃水5.3米
排水量：1700吨/2250吨（水上/水下）
航速：15节(水面)，22节(水下)
续航力：3300海里/4节(水下)
武备：6具533毫米艇艏鱼雷发射管，发射“鱼”-4自导鱼雷，备弹18枚。鱼雷管也可以发射 C801(802)反舰导弹
雷达：1部对海搜索雷达
声纳：1部型主/被动艇艏搜索攻击声纳，舷侧基阵被动搜索声纳
动力：德国MTU2V493柴油机，7叶大侧斜螺旋桨
编制：60人
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建造计划：
1994年5月在武汉青山船厂下水，从1995年8月开始海试，于1996年5月交付海军使用，1998-1999年完成了发射潜舰导弹[ C801(802) ]的试验，成为中国唯一能在水下通过发射远距离的反舰导弹攻击敌舰的常规潜艇。全艇有80%是全新的设计（相对于035“明”级而言）。具体作战效能与英国曾装备的“支持者”级（2400型）比较接近。作为中国自行研制的第二代常规潜艇，该型艇采用了回转体尖尾，并装有围壳舵和十字型尾操纵面，具有良好的操纵性能，并实现了集中自动驾驶和自动均衡。艇上装有侧推装置，因而自行离靠码头灵活。艇上装有可弃压载和短路吹除系统，使艇在保证基本的水上不沉性的同时强化了艇的动力抗沉能力。同时该艇还具有艇员水下一定深度快速上浮脱险或与深潜救生器对接的能力。 由于采取了降噪措施，使该艇的噪声大幅度降低，成为中国国产在役潜艇中噪声最低的一型艇。 该型潜艇首部有6具发射装置，具有全深度发射武器的能力。可发射线导鱼雷、自导鱼雷，可在水下发射飞航式导弹，也可以布放水雷。 该艇采用了新一代探测设备，有较强的搜索和跟踪能力，有较高的方位分辨率，可在一定距离上对来袭鱼雷进行报警，以指挥系统为核心的作战系统功能齐全、有较强的快速反应能力，实现了对作战全过程的集中指挥和对多种武器的综合控制。 新型潜艇全艇划分为7个舱，即雷弹舱、指挥舱、前蓄电池舱、后蓄电池舱、柴电机组舱、推进电机舱和轴系舱。居住舱室布置及其生活条件良好。
035型 明级常规潜艇
尺度：长76*宽7.6*吃水5.1米
该艇第一次采用了尖尾线型，合理布置了上层建筑的管路和阀件，缩小了甲板的空间，改进了流水孔，设计了高效率螺旋桨等。采用了航向自动操舵仪和深度自动操舵仪，在所有航速范围内潜艇保证有正常的操纵性。
排水量：水上1584吨/水下2110吨
航速：水下18节
续航力：330/4节
武备：8具鱼雷发射管
潜深：300米
编制：57人
1967年由中央军委批准，自行研制的中国第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。研制的中心任务是尽最大努力提高水下航速。为实现这一目标，在降低阻力、提高推进效率和增大推进功率三个主要方面开展了大量的研究、试验。035型潜艇首制艇于1969年10月开工，1974年4月交付海军使用。1979—1989年与1992—1994年间曾两度停建，进行现代化改装型艇的设计，要求在保持原035型潜艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、通信设备、导航设备、水声对抗、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，使艇的作战能力、生存能力以及机动性、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。改进艇于1988年8月开工， 1990年底交艇，1993年定型，至今已建造了一小批交付海军使用。共建造了14艘，第14艘的舷号为363。上海沪东造船厂建造。
背景介绍：中国在完成了33 型潜艇仿制国产化后，一直很重视改进提高，把成熟的预研成果及时应用于实艇。十多年里对33型潜艇先后进行过十多次重要的改装。例如，加装飞航式反舰导弹、多种型号声纳设备的改装、螺旋桨降噪、水声对抗设备改装、通信天线系列改装以及流水孔改装和其它减振降噪改装等等。所有这些以33 型为母体的改装均属于现代化改装，不仅提高了潜艇的作战使用性能，而且提高了研究设计、生产建造和使用水平。中国自行研制的第一代产品(035型) 就是在这种条件下产生的。实际上是针对母型艇水下航速低而瞄准了国外高速潜艇，以大幅度提高水下航速和续航力为重点的型号研制。到70年代末，中国已逐步形成了从科研设计到生产，从总体到材料设备，从试验到使用维修的完整体系和全国范围的配套协作网，基本完成了第一代潜艇的自行研制任务。1983年该型艇通过了国家鉴定，达到了预期目标。
第一代常规潜艇(035)的总体综合作战性能并不高，但对中国自行研制潜艇是一个重要的开端。80年代中期，根据军队建设指导思想的转变及装备体制的调整及时地将33型现代化改装调整到对035型的现代化改装上来，凡是已研制成功并试验可靠的项目，也可研究应用于035潜艇。经过以提高作战能力为中心的现代化改装的035潜艇已成为中国海军的一型主力潜艇。
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基洛级常规潜艇
现有4艘，前两艘877EKM型舷号为364、365
尺度：67.3*9.5*6米
排水量：2350吨/3076吨（水面/水下）
潜深：300米
续航力：水上6000公里/7节；水下400公里/3节
动力：两台柴油机，航速12/16节（水面/水下）
噪声：128/118分贝（877型/636型）
武备：艇首6具533毫米鱼雷发射管，携雷18条，一般为 TEST-71 线导鱼雷，再装填时间2分钟。也可配备3M95反舰导弹，射程60公里。另可携带24枚水雷。
MTK400主被动声纳系统，可同时跟踪4个目标。探测距离20-40公里。
舰员：51
计划：1995年2月与11月，首批两艘877型交付。后两艘交付期不详。
877型潜艇动力装置转速偏高，围绕着降噪这个中心，全艇对主、辅机及其管路系统和结构等进行全面有效的减振降噪，艇壳敷设了消声瓦，使得潜艇水下的辐射噪声很低，这是该型艇最大的特点，也是最大的优点。636型潜艇是在877型的基础上又进行了改进提高，其降低动力装置的转速，采用了七叶大侧斜螺旋桨，增大充电功率提高了充电能力，改进降噪措施，进一步降低了噪声。正如国外海军情报部门所称，“改进型‘基洛’ 级潜艇是世界上最安静的潜艇之一。”
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中国台湾
海龙级 常规潜艇
尺度：长219.6尺、宽27.6尺、吃水22尺
排水量：水上2300吨/水下2600吨
航速：水上12节 水下20节
续航力：10000海里/9节
潜深：200米
声纳：SIASSZ综合声纳
武器：艇艏6具533毫米鱼雷发射管，可携带28枚德国造SUT鱼雷，该鱼雷航速34节，最大航程11千米，制导方式为线导加主/被动声自导，抗干扰能力强。
火控系统：荷兰电信公司生产的M8型，它能同时跟踪5个目标，并解算与攻击3个目标，从跟踪目标到发动攻击只需几分钟他，齐射一次全部6枚鱼雷时间为数分钟。动力装置：三部Brons/Stork-Werkspoor 12ORUB215型柴油机,马力4,050匹;两部922KW的 Holec发电机,两组196具电池,一部3,800KW的Holec电动主机,单轴五叶式螺旋桨推进
“海龙”级潜艇，是80年代中后期从荷兰购买的“旗鱼”级大型常规鱼雷潜艇的改进型，该级艇是荷兰鹿特丹干船坞公司70年代设计建造的产品，仅仅为本国建造了两艘。台海军的这两艘潜艇在建造时吸取了西方当时潜艇技术的最新成果，装备了比较现代化的探测、武备和指控系统，整体性能较原“旗鱼”级有了大幅度提高，综合作战能力较强，特别适合于沿岸浅水海域使用。
“海龙”级的设计思想是突出浅海进攻能力，特别是反舰能力，根据浅海各种噪声干扰源多的特点，强调声纳和火控系统的先进性，并加大了武器的携带量，还具有发射2枚飞航式反舰导弹的能力。该级艇的声纳与火控系统均采用最新的数字化技术，攻击反应速度十分迅速，推进系统是采用新型电池供电的柴电联合装置，导航系统为惯性与GPS复合导航，性能都很先进。在台湾当局不惜重金的财力支持下，“海龙”级潜艇总体作战能力也达到了西方80年代末平均水平。
“海龙”级主要采用4种降噪措施。
一是在结构设计上功夫，采用水水滴形线型艇体，首围壳舵和X型艇尾操纵舵，降低了航行时产生的水动力噪声。
二是采用单轴、7叶、大直径低噪声侧斜螺旋桨，螺旋桨的加工精度极高，能大幅度降低空泡噪声。
三是在艇身外层涂敷化学降噪层，通过化学材料提高吸收声波的能力，减小声波的反射能量，隔断艇内声波的辐射，降低敌主动声纳的探测距离。
四是在动力装置下安装减振机座，尽可能地减少机械噪声的产生。
“海龙”级普遍运用了自动化、数字化技术，潜艇的机动、上浮、下潜和鱼雷发射及再装填都达到了全自动的水平，机舱实现无人化控制，也设有两套独立的灭火装置，还设计安装了X型尾舵操纵面，提高了机动性。“海龙”级还在改善船员生活质量方面做了大量卓有成效的工作，每个船员都有独立的空间和固定的床位，居住条件很好。
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荷兰
海象级常规潜艇
尺寸： 长67.73米，宽8.4米，吃水6.6米
排水量：水上2450吨，水下2800 吨
动力装置： 柴电推动，3台4冲程PA4 200 VG SEMPT-Pielstick型柴油发动机4.63 MW，3座交流发电机2.88 MW
航速：水上13节，水下 21节
武器： 4具533毫米鱼雷发射管，可发射MK37，MK48型鱼雷，也可发射捕鲸叉反舰导弹，还可以布放水雷
声纳： 2026型拖曳声纳，DUUX 5型被动搜索声纳
火控： HSA SEWACO VIII型战斗数据自动控制系统，GTHW型集成火控系统。
编制： 50人
潜深：＞300米
70年代中期，荷兰海军又根据“海豚”级常规潜艇的服役年限，决定在“旗鱼”级潜艇基础上设计建造一级新型潜艇－－ “海象”级。原计划仅在“旗鱼”级潜艇基础上进行改进，但在设计过程中由于新技术发展迅速，方案多次修改，最终使“海象”级成为一级全新设计的潜艇。由于荷兰Government不顾我国Government的强烈抗议，向中国台湾海军出售2艘同级潜艇，称为“海龙”级因而受到中国人民的关注。
该级艇为鲸型顿首，回转体尖尾艇型；艇尾控制板采用X型布置，从而进一步提高潜艇水下航行时的机动性和抗沉性，由计算机控制（类似于飞行控制系统）；7叶大侧斜螺旋桨；比“抹香鲸”级约深90米；艇体采用HY-100型钢；航速9节时续航能力为10000海里；海上持续执行任务（海上巡逻）时间60天。动力系统在水面航行时采用3台法国SEMT12PA4-V200型柴油机，总共率7000马力；水下航行时采用1台荷兰Holec型电机，3组铝酸电池，每组140个电池单元，总共铝5000马力，动力装置均采用减振抗冲击装置。
该级艇的控制装置可从中心控制面板控制4个自动化系统，即：推进控制系统（控制主电机转速），电池充电系统，柴油机启动/停止系统（水面或铜器管航行状态下控制柴油机）和配平注水控制系统（提供注水和重要校正方面的建议）。各系内广泛采用状态监视，自动化程度和预防性维修程度高。
该级艇采用的SEWACO-Ⅷ作战系统，实现了全面集中自动化控制。该系统有7套相同的显示器和控制台构成，通用性好，各多功能显控台功能可互换。每个中央控制单元包括2部SMR-MV处理机，执行显控台与传感器、武器之间的双向数据交换。其主要功能包括：声纳现实与控制；目标判断和目标分类；目标运动分析，自动判定目标的运动；提供不断更新的战术与导航态势图；验证系统的工作状态，辅助操作训练。
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旗鱼级常规潜艇
尺寸：长66.92米，宽8.4米，吃水7.1米
排水量：水上2350吨，水下2640吨
航速：水上13节，水下20节
艇员：67人（军官8人）
武器：6具533毫米艏鱼雷发射管，携带20水下鱼叉导弹和MK48mod4型鱼雷或NT37D线导鱼雷，配MK-8火控系统。
潜深：＞200米
雷达：英国对海搜索雷达1001型
声纳：法国综合声纳，2026型拖曳声纳
60年代中期，以美国“长颌须鲸”级常规潜艇为母型建造了“旗鱼”级。首艇于1972年服役，共造2艘。该级艇是荷兰海军建造的第一级水滴型潜艇，采用双壳体结构，艉部操纵面为十字形布置，指挥台装有围壳舵。
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海豚级常规潜艇
尺寸：长79.5米，宽7.8米，吃水4.8米
排水量：水上1494吨，水下1826吨
航速：水上14.5节，水下17节
武器：8具533毫米鱼雷发射管（首尾各4具）。可发射MK8,MK37型鱼雷（1969年前）改装后可发射MK48。
潜深：300米
艇员：67人（军官8人）
雷达：英国对海搜索雷达1001型
声纳：LWS－20D声纳
荷兰一贯重视发展潜艇，战后不久即设计建造了“海豚”级。该级艇由于3个圆柱形组成“品”字形对称结构，上部布置1个，下部布置2个。具有结构强度高、生命力强、重心低、稳性好等优点，但它也有点存在着结构复杂、焊缝多、施工不便、储备浮力大、线型和性能欠佳等。这级潜艇共建造了4艘，首艇于1960年服役，1983年转为预备役。目前该级潜艇已经全部退出现役。
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美国
俄亥俄级弹道导弹核潜艇
尺度：艇长170.7米，宽12.8米，吃水 10.8米
排水量：水下18750吨
航速：水下25节
长宽比是 13.3:1，为拉长的水滴型艇型，非常有利于水中航行。加上采用了一座功率大、寿命长的S8G自然循环压水反应堆，总功率6万马力
潜深： 400米
武器装备：SSBN 726至SSNB 733；三叉戟Ⅰ型（C－4）潜射弹道导弹24枚，SSBN 734以后：三叉戟Ⅱ型（D－5）潜射弹道导弹，该导弹射程远，最远可达11000多千米；弹头威力大，有 8个15万吨TNT当量的分导弹头；精度高，圆概算偏差只有 90米。533毫米鱼雷发射管4具、顾耐德Mk 48鱼雷。
动力装置：一具通用电气S8G自然循环压水冷却式核子反应炉、涡轮导气驱动系统（60000轴马力）
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美国军方在70年代初期展开了三叉戟Ⅰ型潜射弹道导弹的计划，同时开始发展一种新型的弹道导弹潜艇以供三叉戟导弹使用。最初的计划乃是建造一种拉法耶级的改良型潜艇，并使用相同的西屋（Westinghouse）S5核子反应炉，而后为了减低新潜艇和噪音，因此决定采用自然循环核子反应炉。基于经济效益，导弹数量由18枚增至24枚。由于这项计划的造价过于庞大，最初曾遭国会的反对，不过当前苏联在三角洲级潜艇上配置了射程长达6935公里的SS－N－8潜射弹道导弹之后，国会终于批准了这项计划。
虽然已获得国会的批准，不过这项计划在发展之初仍遭到不少困难，因此仍较预定进度落后许多。当困难一一被克服以后，终于产生了一种极为优秀的潜艇与极具威力的导弹。第一艘俄亥俄号（SSBN 736）1981年开始测试工作，1982年1月发射第一枚导弹，并在82年10月作首次的战斗部署。前8艘俄亥俄级潜艇在帆罩后方配有24枚三叉戟Ⅰ型（D－5）导弹，田纳西号则改为三叉戟Ⅱ型（D－5）导弹，这种导弹在90年3月在俄亥俄级上完成首次战斗巡航，将来前8艘亦将改配三叉戟Ⅱ型导弹。除弹道导弹外，各舰另备有4具传统鱼雷发射管可供自卫。
三叉戟导弹的射程较以往大幅度增加，这意味着它们只须部署在美国即对敌人目标具有相当的威协性。最初8艘俄亥俄级潜艇皆部署于缅因州的班哥外海，其余则部署于乔治亚州的京斯湾。这意味着俄亥俄级主要任务区域仅须在美国拥有控制权的海域即可，因而占了很大的优势。
俄亥俄级潜艇的任务行程表是先以一组乘员执行为期70天的巡逻任务，之后有25天进行整修保养，整修完毕再由另一批乘员登舰执行任务。每九年进行一次为期一年的大整修，同时进行核能燃料棒的更换。如此每艘船的保险率可达百分之六十六－－－可以说是一项特例。
虽然前苏联的台风级潜艇较俄亥俄级大了许多，不过其导弹携带量反较俄亥俄级少了4枚，就这点而言，俄亥俄级是较台风级成功的。随着冷战时代的结束，继前苏联在91年解体，俄亥俄级的建造工作在目前计划的18艘完成后，似乎是不会再继续了。
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富兰克林级弹道导道核潜艇
该级艇由拉菲特级演变而来，具体参数参考拉菲特级。
因拉菲特级“富兰克林”号以后都装有主机消音装置，故单独列为一级，称作“富兰克林”级。
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海狼级攻击核潜艇
尺度：长 99.4米，宽 12.9米，吃水 10.9米。
排水量：（水下9150吨）。是美国历史上吨位最大的核动力攻击型潜艇。
动力：一座 S6W大功率高性能压水反应堆，轴输出功率达 6万马力
最大航速： （水下）35节以上
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外形为长宽比 7.7:1的水滴型，接近最佳长宽比。
艇壳采用 HY-100高强度钢，使其最大下潜深度可达 610米。
艇体线型和结构较美国前几级潜艇有重大调整，艏部声纳罩为钢制，提高了防冰层破坏能力，围壳舵改为可伸缩艏水平舵 ；同时采用Y型艉舵。配有能透过冰层的侦测装置，可在北极冰下海区执行作战任务。
大量应用隐身技术。海狼级首次采用液压泵喷射推进器，艇体表面敷贴消声瓦，各种升降装置敷有雷达波吸收涂层，对产生噪声的设备采用先进的隔振降噪措施等，使其隐身性能极为突出，噪音水平仅为洛杉矶级改进型的1/10，是第一代洛杉矶级的 1/70。
进攻能力强、作战效能好。海狼级安装了8具610毫米鱼雷发射管，可发射战斧巡航导弹、海长矛远程反潜导弹、MK-48阿德卡普鱼雷、鱼叉舰舰导弹共 50枚。此外该级艇装备了比洛杉矶级更为先进的AN/BQQ-50型综合声纳系统和BSY-Ⅱ型综合作战指挥系统。
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美国海军为在 90年代后期和 21世纪保持其核动力攻击型潜艇的优势，从80年代中期就开始研制替代洛杉矶级的SSN-21型海狼级新式攻击型潜艇，并于1989开始建造首艇，由于造价太高，前两艘平均造价 23亿美元，因此只被批准建3艘。首艇“海狼”号于1997年7月服役；第二艘艇“康涅狄格”号1998年12月服役；三号艇“吉米·卡特”号将采用更加先进的技术改进，以更好的完成特种作战、战术侦察和水雷战等使命。服役时间从原定的2001年12月推迟到2004年6月。该级潜艇应用现代最新技术，在动力装置、武器装备和探测器材等设备方面，堪称世界一流。作为目前世界上最先进的核动力攻击型潜艇，它有许多令人瞩目的卓越性能
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长尾鲨级攻击核潜艇
20世纪50年代末，美国在建造“鳐鱼”级潜艇的同时，新设计的水声设备AN/BQQ-2和“沙布洛克”反潜火箭已经研制成功。为了装备先进的反潜火箭和高性能的探测设备，为了加大潜艇的下潜深度以及减小机舱噪音和螺旋桨空泡噪音，美国海军于1958年-1967年建成了第三代攻击核潜艇“长尾鲨”级。该级艇共建造13艘。该级潜艇又称“大鲹鱼”级。
尺度：长84.9米，宽9.6米，吃水7.6米
排水量：水上3750吨，水下4310吨
航速：水上20节，水下25节以上
潜深：300-400米
动力装置：反应堆为S5W压水堆，单轴，15000轴马力，采用2台蒸汽平透传动方式
武器装备：舯部4具533毫米鱼雷发射管,装备了射程比鱼雷远的“沙布洛克”鱼雷火箭
电子设备：AN/BQQ-2型高效率综合声纳
“长尾鲨”级攻击核潜艇的首艇“长尾鲨”号于1961年服役。1963年4月10日开始大深度潜航试验。由于主机舱内海水系统强度不够，造成耐压壳破坏，导致该艇横卧海底，艇员随艇同沉，这是历史上第一次核潜艇沉没事故。1963年4月10日，美国攻击型潜艇"长尾鲨"号在波士顿以东220海里处沉没。当时，该艇正在试航，下潜到130米处时进行了压载舱的注水试验。从水下200米开始，它越往下潜，水面上收到它发来的电话声音就越模糊。不久，潜艇从水下报告："出现故障，艇首上翘，目前正向压载舱充……"话音显得十分惊慌，还没讲完便突然中断了，几分钟后，水下传来一声艇体破裂的声音，接着便鸦雀无声了。艇上129人无一生还。后来调查结论称，可能是一根海水管道破裂，导致海水大量涌入舱内，一些电线被海水浸泡和冲刷后又影响了电气系统，从而使潜艇丧失动力，坐沉海底。每类舰船事故都带有本身特有的原因，但大致可分为二类：一类是舰船结构和技术上的原因，一类是在航行条件和紧急情况下出现的原因。结构和技术上的原因是在舰船设计和制造的过程中产生的，如设计水平低就往往会使舰船的平稳性，机动性和结构强度不够，或抗爆和防火性能差。造舰中不合要求，材料、工艺等不过关，都会留下后患，导致严重事故。航行条件下发生事故，则多是舰员对舰船的性能、使用掌握得不够，或对航区的水文气象和水道测量的条件不甚了解等。紧急情况下发生事故，往往是由于舰员对具体救护措施不清楚，消防技术器材欠准备等。
“长尾鲨”号的沉没使美国海军发展核潜艇的锐气受到了挫折，推迟了“长尾鲨”同级艇的研制进度。但是，鉴于但是苏联核潜艇的力量的增强，美国海军为了保持它对于苏联潜艇部队的优势，并且针对“长尾鲨”号沉没所暴露出来的问题，建造了第四代攻击核潜艇“鲟鱼”级。
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一角鲸级攻击核潜艇
尺度：长95.9米，宽 11.5米，吃水 8.2米
排水量：水下5830吨
航速：水上20节，水下25节
潜深：300米
动力装置： S5G型压水反应堆
武器装备：位于艇舯部的 4具 533毫米鱼雷发射管。原来主要发射鱼雷和“沙布洛克”反潜导弹，“沙布洛克”淘汰后，可发射 4枚“鱼叉”潜舰导弹，经改装后，潜艇可携载 8枚对地攻击型“战斧”巡航导弹
在美国海军现役的核动力攻击型潜艇中，有一名特殊成员，它就是在 1969年建成服役的、仅此一艘的“一角鲸”级。其特殊性就在于它是一艘降噪研究艇，主要用于研究自然循环核反应堆等的降噪效果。“一角鲸”级艇上装备了一座当时新研制的 S5G型压水反应堆，它采用对被加压加热的一回路冷却剂进行自然循环的方式。一回路冷却剂吸收了反应堆活性区内因核裂变所产生的原子间摩擦热后，就获得了高温，经过热交换器时加热了二回路冷却剂，本身就又失掉了热量，降低了温度，又回到反应堆活性区内。这种自然循环方式，克服了以前核潜艇中反应堆需要用循环泵来驱使一回路冷却剂在管系中流动的缺点，从而避免了由循环泵引起的噪声，达到了显著降低噪音的目的。同时也提高了反应堆方面有关设备和机械的可靠性，简化了反应堆的配套设备。该艇于1999年1月退役。
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拉菲特级弹道导道核潜艇
拉斐特级是美国海军继乔治·华盛顿级和伊桑·艾伦级之后的第三代核动力弹道导弹潜艇。与前两代相比，该级潜艇装备了射程更远的弹道导弹，改进了导弹发射指挥系统，使潜艇在海上能自己选择目标进行攻击，改善了艇员居住条件，改进了电子设备，使其小型化和自动化程度更高。
尺度：长 129.5米，宽 10.1米，吃水 10米
排水量： 水上7250吨，水下8250吨
航速：水下18节， 水上25节
潜深： 300米
编制： 140人
动力装置：1座S5WⅡ型压水堆及 2台蒸汽轮机，总功率 2万轴马力，反应堆一次装料可连续使用6年
武器装备：16枚弹道导弹外，还携载 12枚鱼雷用于自卫，它们由位于艇首的 4具 533毫米鱼雷发射管发射。鱼雷可以是老式的 MK37或 MK45型线导反潜鱼雷，也可以是新式的 MK48型线导反潜鱼雷
电子设备：主要包括 BPS-11A或BPS-15对海搜索雷达和BQR-7被动搜索、BQR-4主动搜索、BQR-15拖曳、BQR-19主动及BQR-21被动声纳
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拉斐特级核潜艇从 1961年首艇开工到 1965年，共建造 31艘。它们所装备的弹道导弹以及导弹发射指挥装置等都有所不同。该级艇前8艘装备的是 16枚射程 2700千米的北极星-A导弹，后23艘装备的是射程为 4500千米的北极星-A导弹。后来由于反弹道导弹武器的出现，美国海军决定将拉斐特级潜艇全部改为装备海神-C多弹头分导重返大气层弹道导弹。这种导弹的综合破坏力约为北极星-A的2倍，射程增至 4600千米～5600千米，且有 14个4万吨 TNT当量的分导弹头，增强了导弹穿越敌力陆基导弹防御区的能力，并能同时攻击多个目标。这次改装工程历时8年，耗资33亿美元。1978年～ 1982年，美国海军又将该级艇的12艘改装为三叉戟Ⅰ型弹道导弹。该导弹射程进一步增至7400千米，且有8个 10万吨TNT当量的分导弹头。
由于该级艇从富兰克林号以后都装有主机消音装置，故单独列为一级，称作富兰克林级。在1986年～ 1992年，除2艘艇改为执行非战略使命而继续留用外，美国海军将装有海神C-3导弹的潜艇全部退役，其中包括首艇拉斐特号。由此拉斐待级潜艇便被改称为麦迪逊级，从而结束了其光荣而传奇的一生。
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拉菲特级弹道导道核潜艇
拉斐特级是美国海军继乔治·华盛顿级和伊桑·艾伦级之后的第三代核动力弹道导弹潜艇。与前两代相比，该级潜艇装备了射程更远的弹道导弹，改进了导弹发射指挥系统，使潜艇在海上能自己选择目标进行攻击，改善了艇员居住条件，改进了电子设备，使其小型化和自动化程度更高。
尺度：长 129.5米，宽 10.1米，吃水 10米
排水量： 水上7250吨，水下8250吨
航速：水下18节， 水上25节
潜深： 300米
编制： 140人
动力装置：1座S5WⅡ型压水堆及 2台蒸汽轮机，总功率 2万轴马力，反应堆一次装料可连续使用6年
武器装备：16枚弹道导弹外，还携载 12枚鱼雷用于自卫，它们由位于艇首的 4具 533毫米鱼雷发射管发射。鱼雷可以是老式的 MK37或 MK45型线导反潜鱼雷，也可以是新式的 MK48型线导反潜鱼雷
电子设备：主要包括 BPS-11A或BPS-15对海搜索雷达和BQR-7被动搜索、BQR-4主动搜索、BQR-15拖曳、BQR-19主动及BQR-21被动声纳
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拉斐特级核潜艇从 1961年首艇开工到 1965年，共建造 31艘。它们所装备的弹道导弹以及导弹发射指挥装置等都有所不同。该级艇前8艘装备的是 16枚射程 2700千米的北极星-A导弹，后23艘装备的是射程为 4500千米的北极星-A导弹。后来由于反弹道导弹武器的出现，美国海军决定将拉斐特级潜艇全部改为装备海神-C多弹头分导重返大气层弹道导弹。这种导弹的综合破坏力约为北极星-A的2倍，射程增至 4600千米～5600千米，且有 14个4万吨 TNT当量的分导弹头，增强了导弹穿越敌力陆基导弹防御区的能力，并能同时攻击多个目标。这次改装工程历时8年，耗资33亿美元。1978年～ 1982年，美国海军又将该级艇的12艘改装为三叉戟Ⅰ型弹道导弹。该导弹射程进一步增至7400千米，且有8个 10万吨TNT当量的分导弹头。
由于该级艇从富兰克林号以后都装有主机消音装置，故单独列为一级，称作富兰克林级。在1986年～ 1992年，除2艘艇改为执行非战略使命而继续留用外，美国海军将装有海神C-3导弹的潜艇全部退役，其中包括首艇拉斐特号。由此拉斐待级潜艇便被改称为麦迪逊级，从而结束了其光荣而传奇的一生。
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乔治·华盛顿级弹道导弹核潜艇
尺度：长116.3米，宽10.1米，吃水 8.8米
排水量：水上5900吨，水下6880吨
航速：水上15节，水下24节
潜深：213米
自持力：60昼夜
编制：132名
动力装置：反应堆舱里布置有一座由威斯汀豪斯电气公司制造的S5W型压水反应堆。主机是通用电气公司制造的齿轮减速汽轮机，功率为15000轴马力
武器装备：6具533毫米水压式鱼雷发射管，16个“北极星”弹道导弹发射筒，分为两排垂直布置，每排8个
电子设备：首部呈半球形，半球形的上部布置着AN／BQS—4型主动声呐基阵，下部布置着AN／BQR—2B型被动声呐基阵
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1957年10月4日，前苏联(以下称苏联)从它在里海北岸的火箭发射基地向太空成功地发射了人类历史上的第一颗人造卫星，这次成功的发射向全世界表明了这样一个事实——包括美国在内的所有西方国家，都已笼罩在苏联带有核弹头的弹道导弹的攻击范围之内。这使美国军政各方感到十分震惊卜10月4日晚上，白宫和五角大楼彻夜灯火通明。美国的政界和军界领导人在焦虑地讨论着美国的防御能力问题。艾森豪威尔总统在紧急召开的记者招待会上发表讲话时故意轻描淡写地说，苏联发射的这颗人造卫星没有什么实际上的军事意义。然而，美国的大多数军事领导人却不同意艾森豪威尔总统的这种说法，他们十分清醒地认识到，苏联已经拥有或即将拥有功率足够大的火箭发动机以及相当精确的导弹飞行制导系统，从而使美国几乎所有城市和军事设施都将有可能遭到苏联热核武器的打击。面对苏联的这种压力，美国Government和军事部门开始加紧着手建立美国的战略打击力量。美国海军特种计划局重新审查了当时正在进行中的“北极星”计划，建议把原计划在1963年服役的第一艘携带“北极星”弹道导弹的战略核潜艇的服役日期提前到1960年11月底。这就是说，美国海军应该在24个月的时间里建成可以携带“北极星”弹道导弹的核潜艇。不过，“北极星”弹道导弹的射程必须从原来预定的2800千米减少到2200千米。
美国海军期望着在24个月内能够拥有弹道导弹核潜艇，但是，这种愿望能否实现，海军内外的许多专家都持怀疑态度。因为，当时美国海军最新式的“鳐鱼”级攻击型核潜艇的首艇“鳐鱼”号，从铺设龙骨到建成总共花费了29个月的时间。建造一艘攻击核潜艇尚且需要如此多的时间，那么计划在24个月内建造美国海军从未拥有过的、在技术方面更为复杂的弹道导弹核潜艇，存在着的困难是可想而知的。为此，美国海军就尽快建成“北极星”弹道导弹核潜艇的问题向电船分公司进行了咨询。在经过各方面论证之后，电船分公司提出了一个巧妙的解决办法，即利用“鲣鱼”级攻击型核潜艇的设计、艇体和设备，把当时正在船台上建造的“鲣鱼”级攻击型核潜艇的第二艘“铀鱼”号（也有称“蝎子”号）的艇体舯部，即在指挥舱与反应堆舱之间切开，嵌加上一段弹道导弹舱。于是，一种新型的核潜艇诞生了，这就是美国海军的第一艘弹道导弹核潜艇——“乔治·华盛顿”号。
在“乔治·华盛顿”级的建造过程中，美国海军也在不断地对“北极星”A1弹道导弹进行改进，并使其日臻成熟。从1958年9月到1959年9月，美国海军总共进行了17枚“北极星”A1导弹的飞行试验。1959年9月，美国海军开始“北极星”A1潜射弹道导弹的首次试射。在此后的10个月中,在大西洋导弹靶场共试射了30枚“北极星”A1潜射弹道导弹的样弹。
“乔治·华盛顿”级弹道导弹核潜艇总共建造了5艘，都编人到第14潜艇中队，以苏格兰的霍利湾为基地执行在北大西洋方面的非战日才巡逻任务。“乔治·华盛顿”级的首制艇“乔治·华盛顿”号于1959年12月30日服役。1960年7月20日，该艇在佛罗里达州的卡纳维拉尔角以水下潜航的状态成功地发射了第一枚全功能的“北极星”A1弹道导弹。三个小时之后，又成功地发射了第二枚。从此，美国海军进入了拥有战略核武器系统的行列。在艇长J·B·奥滋本中校的指挥下，“乔治·华盛顿”号于1960年11月15日携带着16枚“北极星”A1导弹开始在北大西洋执行它的第一次非战时巡逻任务。这次巡逻历时66天10小时，于1961年1月21日返回基地。“乔治·华盛顿”级弹道导弹核潜艇的建成，标志着潜射弹道导弹第一次构成了真正的全球性威慑力量。
“乔治·华盛顿”级的5艘弹道导弹核潜艇目前已经全部退役，其中首制艇“乔治·华盛顿”号于1981年11月20日被改装成攻击型核潜艇，1985年4月30日退出现役。
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洛杉矶级攻击核潜艇
尺度：艇长 110.3米，宽 10.1米，吃水9.9米
排水量：水下6927吨，水下航速32节
最大潜深： 530米
编制：133人
动力装置：1座自然循环压水反应堆，寿命 10年；主机为2台蒸汽轮机，功率 3.5万马力
水下最大航速：30节
携带武器：“战斧”8枚，鱼叉4枚，鱼雷14枚。此外，该级艇还可布放MK67和 MK60水雷。
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洛杉矶潜艇的舯部装4具533毫米鱼雷发射管，可发射MK48ADCAP线导重型鱼雷和鱼叉舰舰导弹。1986年，从第三十二艘起在舶部耐压壳的外部加装了12具战斧导弹垂直发射装置，并装备有反舰型和对地攻击型战斧巡航导弹。海湾战争中，有 9艘洛杉矶级潜艇参加了1991年的海湾战争，其中两艘首次发射了战斧导弹。
经过 20多年的技术改进，该级艇陆续更新安装了先进的电子设备和 AN/BQQ-A(V)综合声纳站及拖曳声纳基阵。装备了 MK-17鱼雷火控系统、CCSMK1综合作战系统及BSY作战指挥系统，对全艇导航、声纳、火控实行计算机统一数据处理，大大提高了作战效能。
洛杉矶级潜艇自1976年首艇服役至今已有 20余年的历史，是美国海军技术上最成功的一级攻击型核潜艇，也是目前在役数量最多的。该级艇共有62艘服役。该级艇外形细长，有较长的平行舯体，指挥台围壳高大并靠近艏部，艇尾是头瘦的纺锤形。为了降低噪音，该艇从艇体外形到机械设备均采取了相应降噪措施，并从 SSN751号艇开始加装消声瓦，目前仍在安静性方面进行改进。
洛杉矶级是一级多用途攻击型核潜艇，可执行反潜、反舰、护航、布雷、侦察、救援等多种任务，装备战斧巡航导弹后还可执行对地纵深打击的任务。
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洛杉矶级攻击核潜艇
尺度：艇长 110.3米，宽 10.1米，吃水9.9米
排水量：水下6927吨，水下航速32节
最大潜深： 530米
编制：133人
动力装置：1座自然循环压水反应堆，寿命 10年；主机为2台蒸汽轮机，功率 3.5万马力
水下最大航速：30节
携带武器：“战斧”8枚，鱼叉4枚，鱼雷14枚。此外，该级艇还可布放MK67和 MK60水雷。
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洛杉矶潜艇的舯部装4具533毫米鱼雷发射管，可发射MK48ADCAP线导重型鱼雷和鱼叉舰舰导弹。1986年，从第三十二艘起在舶部耐压壳的外部加装了12具战斧导弹垂直发射装置，并装备有反舰型和对地攻击型战斧巡航导弹。海湾战争中，有 9艘洛杉矶级潜艇参加了1991年的海湾战争，其中两艘首次发射了战斧导弹。
经过 20多年的技术改进，该级艇陆续更新安装了先进的电子设备和 AN/BQQ-A(V)综合声纳站及拖曳声纳基阵。装备了 MK-17鱼雷火控系统、CCSMK1综合作战系统及BSY作战指挥系统，对全艇导航、声纳、火控实行计算机统一数据处理，大大提高了作战效能。
洛杉矶级潜艇自1976年首艇服役至今已有 20余年的历史，是美国海军技术上最成功的一级攻击型核潜艇，也是目前在役数量最多的。该级艇共有62艘服役。该级艇外形细长，有较长的平行舯体，指挥台围壳高大并靠近艏部，艇尾是头瘦的纺锤形。为了降低噪音，该艇从艇体外形到机械设备均采取了相应降噪措施，并从 SSN751号艇开始加装消声瓦，目前仍在安静性方面进行改进。
洛杉矶级是一级多用途攻击型核潜艇，可执行反潜、反舰、护航、布雷、侦察、救援等多种任务，装备战斧巡航导弹后还可执行对地纵深打击的任务。
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鲣鱼级攻击核潜艇
尺度：长76．7米，宽9．6米，吃水8．9米
排水量：水上3075吨，水下3513吨
航速：水上16节，水下大于30节
自持力：最多达到了70天水下连续航行
编制：128人(其中11名军官)
动力装置：反应堆为1座威斯汀豪斯公司的S5W压水堆，由S3W型和S4W型发展而来，因效率更高，整体体积变小。“鲣鱼”号上安装有2台威斯汀豪斯公司的蒸汽轮机，其它艇为通用电气公司的2台蒸汽轮机，单轴推进，产生15000轴马力
武器装备：攻击武器为MK48型鱼雷，由6具533毫米鱼雷发射管发射。这些发射管分2排横列布置在鱼雷舱前部
电子设备：SQS-4型和BQR-2B型声呐，分别布置在鱼雷发射管的上方和下部；MKll2型鱼雷火控系统；2部潜望镜，并排位于指挥台围壳内，可升降；1部SS-2型雷达升降桅杆，位于潜望镜之后；1部电子对抗升降装置，位于雷达升降桅杆之后
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现代潜艇由于常在水中行动，多采用水滴型艇型。您知道“水滴型”潜艇的鼻祖是谁吗?是美国“鲣鱼”级攻击型核潜艇。
在“鲣鱼”级诞生之前，美国建造了包括“鹦鹉螺”号在内的3级攻击型核潜艇，外形都采用传统的潜艇形状。由于核动力的使用给潜艇带来了近似无限的水下续航力，所以核潜艇在水下航行和机动的时间就更多了，而传统艇型的潜艇水下机动性较差。设计“鲣鱼”级时，设计人员第一次采用了水滴外形，并在实际应用中证明非常有效，以后各国设计建造的潜艇，都纷纷效仿。
“鲣鱼”级不但是第一级采用水滴型艇体的潜艇，还是世界是第一次采用标准压水堆、围壳舵、单轴推进的潜艇。
6艘“鲣鱼”级艇全部建成后，除1艘部署在太平洋外，其余5艘都游弋于大西洋。因没有参加过战争，一生也就平平淡淡过去了。其中值得一提的是“蝎子”号。该艇在建造之初就不顺。1957年11月1日铺放龙骨后，改为建造SSBN 598号核潜艇，成为搭载“北极星”弹道导弹的“乔治·华盛顿”号。之后再次铺放龙骨，“蝎子”号才得以建成。不过服役后的“蝎子”号身手不凡，1962年创下了水下连续航行70天的纪录。
“蝎子”号最终的命运更加悲惨。1968年5月22日，“蝎子”号在大西洋亚速尔群岛附近航行时，在没有任何征兆的情况下，突然沉入3000米深的海底，99名艇员全部遇难，失事原因至今不明。
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伊桑·艾伦级弹道导弹核潜艇
尺度：长125米，宽 10.1米，吃水 9.8米
排水量：水上6900吨，水下7900吨
航速：水下为25—30节
潜深：300米
自持力：60天
动力装置：S5W型压水堆，主机的功率均为17000轴马力
武器装备：4具533毫米鱼雷发射管，分为左右各2具布置，每舷的2具鱼雷发射管共用一个液压缸。导弹舱内装有16枚“北极星”A2弹道导弹
电子设备：AN／BQR-2B被动声呐和AN／BQS-4主动声呐。从1963年起美对“伊桑·艾伦”级进行改装之后，每艘艇的首部又加装了一个声呐导流罩
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在“华盛顿”级弹道导弹核潜艇尚处于建造阶段，美国海军便已经发现了该级核潜艇存在的一些缺点。如：上层建筑十分庞大和明显；艇内空间过于拥挤；下潜深度较小；首部鱼雷发射管数量过多等。另外，就在“华盛顿”级核潜艇建造过程中，美国海军正在开展“北极星”A2弹道导弹的研制。“北极星”A2弹道导弹比“华盛顿”级装备的“北极星”A1导弹的射程增加了600千米，并且具有更大的爆炸威力。按照美国海军的设想，“北极星”A2弹道导弹应该装备在专门为它设计和建造的核潜艇上。因此，美国海军决定设计和建造从一开始就考虑装备“北极星”A2弹道导弹的第二代弹道导弹核潜艇，并且在设计中克服“华盛顿”级缺点。于是美国海军第二代的弹道导弹核潜艇－“伊桑。·艾伦”级核潜艇便应运而生。
“伊桑·艾伦”级首制艇“伊桑·艾伦”号于1961年8月8日服役，该艇服役之后曾经在卡纳维拉尔角和圣诞岛海域先后进行过“北极星”A2弹道导弹的水下发射试验和带有核弹头的实弹水下发射试验，这些试验均获得了成功。尔后，“伊桑·艾伦”号于1962年6月26日进入北大西洋开始了它的首次非战时巡逻行动。
“伊桑·艾伦”级弹道导弹核潜艇在美国海军潜艇建造的发展历史中占有一席之地，其主要原因如下：
第一，“伊桑·义伦”级5艘核潜艇的耐压艇体全部都采用了HY—80高强度钢，因此，该级核潜艇的最大下潜深度可以达到300米。300米的下潜深度成为其后美国海军各种型号弹道导弹核潜艇的标准下潜深度。自此之后，美国海军的所有弹道导弹核潜艇的最大下潜深度均定为300米。
第二，“伊桑·艾伦”级弹道导弹核潜艇虽然是美国海军第二代弹道导弹核潜艇，但是，实际上，该级核潜艇是从初始设计阶段即作为标准型的弹道导弹核潜艇设计的。因此，该级核潜艇为美国海军其后的各种型号的弹道导弹核潜艇的设计提供了许多借鉴和参考的依据。对美国海军其后数十年间的弹道导弹核潜艇的基本设计模式起到了定型和固化作用。
第三，“伊桑·艾伦”级弹道导弹核潜艇在美国海军弹道导弹核潜艇的发展中，起到了承上启下的作用。由于该级艇的设计和建造，使得美国海军的弹道导弹核潜艇技术从“华盛顿”级平稳地过渡到“拉斐特”级，为完成美国海军“北极星”计划的全部过程发挥了关键的衔接作用。
“伊桑·艾伦”级的首制艇“伊桑·艾伦”号于1980年9月1日被改装成攻击型核潜艇，1986年4月30日退役。该级中的“萨姆·休斯顿”号和“约翰·马歇尔”号分别于1980年和1981年被改装成可输送“海豹”突击队员的运输核潜艇。该级中的另外2艘弹道导弹核潜艇也曾被改装成攻击型核潜艇。到1991年时，“伊桑·艾伦”级中的5艘弹道导弹核潜艇全部退役。
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弗吉尼亚级攻击核潜艇
随着美国海军实行“由海到陆，前沿部署”的战略，SSN-21在新形势下显得过于庞大、奢侈了。因此海军希望研制一型比“海狼”级潜艇排水量小，既经济，性能又好，用途广泛，可以在近海海区作战的多用途攻击型核潜艇，以便在下个世纪替换将要退役的“洛杉矶”级潜艇。。“新型攻击型核潜艇”(SSN774)弗吉尼亚级便应运而生。
尺度：长114.9米,宽10.4米,高9.3米
排水量：水下7700吨
航速：水下28节
潜深：224米
动力装置：一座压水核反应堆加两台同轴汽轮机驱动的泵喷射推进器
武器装备：MK48-5型鱼雷、“鱼叉”反舰导弹、“战斧”巡航导弹、小型反潜鱼雷和水下运载器，水下发射的反直升机防空导弹的可行性正在评估中。SSN774的雷弹携带量为38枚
电子设备：AN/BQQ-2型高效率综合声纳
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目前正在建造的“弗吉尼亚”级多用途核潜艇的首制艇，是具有该级核潜艇基本性能的标准型潜艇。由于采用了由计算机技术支持的模块化设计技术，因此在21世纪中，美国海军可以根据环境的需要和未来新技术的发展情况，利用先进的模块化技术，在“弗吉尼亚”级新艇建造的过程中或者利用“弗吉尼亚”级在役艇大修的机会可以迅速、便捷地更换具有不同功能的舱段模块，使“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇在标准型的基础上衍生出不同种类的或者具有不同专项用途的核潜艇。
在标准型“弗吉尼亚”级核潜艇的鱼雷舱段中，鱼雷发射管的后面是备用鱼雷台架，如果对这一部分的舱段模块稍做改动，即可在备用鱼雷台架的位置上加设一个可容纳40名特种部队人员及其装备的居住舱。这时，“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇便轻易地被改为一艘输送特种部队人员的专用核潜艇。
“弗吉尼亚”级核潜艇的指挥台围壳为装有非穿透型潜望镜、8根天线和桅杆接口的独立模块结构。如果将来需要使“弗吉尼亚”级核潜艇以搜集情报或者侦察为主的话，可适当改变指挥台围壳内的天线和桅杆接口内容，使其更加灵活、机动和高效地执行侦察和情报搜集等方面的任务。
早在“弗吉尼亚”级核潜艇处于方案论证阶段时，美国海军便已经在论证利用模块化技术把“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇迅速改为弹道导弹核潜艇的可行性。从目前“弗吉尼亚”级核潜艇的设计情况来看，利用功能性舱段模块完全可以做到这一点。美国海军曾经打算在21世纪“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇逐渐退役的时候，利用模块化技术，以标准型的“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇为基础，将其改换成弹道导弹核潜艇，以便对美国海军弹道导弹核潜艇的数量加以补充。与重新设计和建造新型的弹道导弹核潜艇相比，采用增加功能舱段模块使“弗吉尼亚”级核潜艇成为弹道导弹核潜艇的方法，不仅可以大量节约研制费用，而且还可缩短新型弹道导弹核潜艇的建造周期。
从“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇的内部设计来说，该级核潜艇首端的声纳系统、指挥控制舱中的作战指挥系统以及武器装备等艇上的重要装置和设备均采用了功能模块的设计原理。随着时代和技术的发展，这些艇上的重要设备全部可以利用换装模块的方式及时地装设最新的功能模块，使该级核潜艇可以最大程度地发挥出它所具有的潜能，并且永远保持与时代高新技术处于同步状态的先进性能。从这个意义上来说，“弗吉尼亚”级核潜艇在21世纪既是具有多用途的攻击型核潜艇，又是在战略威慑力量和多种专项用途方面具有很大潜力的水下作战平台。客观地说，21世纪美国海军水下战场的主力应该是非“弗吉尼亚”莫属，这也正是该级核潜艇尚处于设计阶段便引起各国海军格外瞩目的原因。
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鲟鱼级攻击核潜艇
在美国海军目前的攻击型核潜艇部队中，除有声名显赫的洛杉矶级外，还有另一大主力33艘在 60年代一70中代建造的鲟鱼级。
尺度：长92.1米,宽9.7米,吃水8.8米
排水量： 水下4780吨
航速：水上15节，水下26节
潜深： 400米(极限潜深可达500米)
编制： 107人
武器装备：艇舯的4具鱼雷发射管可发射MK48型鱼雷、鱼叉潜射反舰导弹以及战斧对陆攻击型和反舰型巡航导弹，总数为23枚，除此之外，鱼雷管还可装MK67或MK60水雷，鲟鱼级原本装有沙布洛克反潜导弹，后由于该导弹的逐步被淘汰，而换装了战斧导弹
动力装置：1座S5W压水堆和2台蒸汽轮机，总功率为1.5万马力
电子设备：BQQ-2型声纳（后有9艘改为BQQ-5型,使艇长增加了3米），AN/BQQ2多用途综合声呐、AN/BQS8水下导航声呐、MK117鱼雷射击指挥系统、惯性导航设备和“奥米加”导航设备等
该级潜艇采用先进的水滴形艇型，但艇体比以往的攻击型潜艇大，指挥台围壳较高，围壳舵的位置较低，这样可提高潜艇在潜望镜深度的操纵性能。鲟鱼级潜艇可在北极冰下活动，装有一部探冰声纳。为了有利于上浮时破冰，艇围壳结构进行了加强，围壳舵可转动90度。
该级潜艇服役后陆续进行了一些改装，有些艇正在装消声瓦；有些艇装载了深潜救生艇；还有些艇因装上了蛙人运输艇，而具有两栖攻击的辅助作战能力。虽然鲟鱼级的设计使用寿命为30年，但随着美海军的战略调整，估计会有一些艇提前退役。
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转动90度的围壳舵
鳐鱼级攻击核潜艇
尺度：长 81.4米，宽 7.6米，吃水6.7米
排水量：水下2860吨
航速： 水下21节
潜深：220米
动力装置：采用了美国当时新研制的S3W压水反应堆，该反应堆采用蒸汽透平减速齿轮推进方式，噪声较小。但由于追求小型化，而降低了航速，后来这种反应堆再也没有安装到别的核潜艇上。
武器装备： 鳐鱼级潜艇的鱼雷发射管的设置在美国来说也不多见，除艇首有6具 533毫米鱼雷管外，艇尾也有2具533毫米鱼雷管。
电子设备： 一套BQS-4 声纳系统
“鳐鱼”级是美国海军继“鹦鹉螺”号之后发展的第二种攻击型核潜艇，其首艇“鳐鱼”号进行了许多开创性尝试：1958年完成了潜艇历史上第一次水下横渡大西洋的航行，创造了在水下选续航行31天的纪录；1958中8月11日从冰下通过了北极点；1959年3月17日第一次在北极破冰上浮。
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英国
前为级 弹道导弹核潜艇
排水量：水下16000吨
艇员： 132人(两班制) 喷水推进器 1台
主尺度： 长149．5米，宽12．8米，吃水12米
航速： 水下25节
动力装置： 核动力， l座 RR2压水堆：2台蒸汽轮机，27500马力(20．5兆瓦)单轴， 辅助推进电机 2台柴油机交流发电机，2700马力(2兆瓦)。
武器：导弹 潜射弹道导弹：16枚洛克希德“三叉戟2”D5，3级固体燃料火箭，星体惯性制导、射程12000公里(6500海里)，热核弹头为8个15万吨当员机动分弹头，圆公算偏差90米。D5能够装载12个机动分弹头，但英国制造的限制在7—8个分弹头。鱼雷 4具533毫米发射管。马可尼公司的“矛鱼”两用鱼雷，线导、主／被动寻的，60节航速时射程65公里(35海里)，战斗部定向能；“虎鱼”MK242型，线导、主／被动寻的，主动寻的35节航速时射程13公里(7海里)，被动寻的24节航速时射程29公里(15．7海里)，战斗部重134公斤。
电子设备：
电子对抗系统 2座SSDE MK10假目标发射装置置。
电子支援系统 雷卡UAP3，被动侦听系统。
战斗数据系统 道蒂塞马(Dowty Sema)SMCS。
火控系统 道蒂战术控制系统。
雷达及导航系统 凯尔文休斯(Kelvin Hughes)1007型，I波段。
声纳系统 马可尼／普莱西(Mamconi／PIessey)2054型组合多频艇体声纳阵；马可尼／费伦递(Marcon；／Ferranti)2046型拖曳基阵。
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前卫级是英国新一代核动力弹道导弹潜艇，共建 4艘。首艇1993年服役，目前已服役3艘，到本世纪未，它将部署英国全部的核弹头，承担英国战略核威慑的重任。该级潜艇仿照美国海军俄亥俄级设计，但吨位较小
前卫级潜艇在提高隐身能力上下了很大功夫，为了降噪，采用了经过淬火处理的变额硬化齿轮。这种齿轮啮合力好，负载能力强；采用了筏式整体减震装置，将主汽轮机、齿轮箱、冷凝器和汽轮发电机组装在一个大型机械底座上，以便在满功率时衰减噪音。此外，艇壳上的流水孔很少，表面光颇，减少了水动力噪声。艇体外表面加装了弹性塑料制成的消声瓦，可使对方声纳探潜能降低 50％～70％。
前卫级潜艇大量采用美园和本国生严的先进电子设备，包括导弹射击指挥仪、惯性导弹系统、光电潜望镜、综合战术武器系统和2054型多功能综合吉纳系统等，大大提高了潜艇的作战能力。
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决心级 弹道导弹核潜艇
尺寸：长129.5米，宽10.1米，吃水9.1米。
排水量：7600吨（水上），8500吨（水下）。
动力装置：核动力：1座RR1压水堆，2台蒸汽轮机，15000马力，单轴；2台柴油机交流发电机，2200马力；1台应急驱动电机，1个辅助可收缩螺旋桨。
航速：20节（水上），25节（水下）。
艇员：143人，其中军官13人；两班制。
导弹：潜射弹道导弹：16枚北极星A3，两级固体燃料火箭，惯性制导，射程是4630公里（2500海里），每个弹头载3个20万吨当量分担头；“七十”（Chevaline）热核弹头1982年装备“声望”号，1984年装备“决心”号，1986年装备“反击”号，1988年装备“复仇”号，圆公算偏差900米。
鱼雷：6具533毫米首发射管，马克尼“虎鱼”MK24-2型鱼雷，线导，主/被动寻的，主动寻的航速35节时射程13公里（7海里），被动寻的航速24节时射程29公里（15.7海里），战斗部134公斤。
电子对抗：假目标：2座SSDE发射器。
电子支援：MEL UA11/12被动侦听。
战斗数据系统：格雷沙姆/道蒂（Gresham/Dowty）DCB数据处理系统。
火控：道蒂战术控制DCB系统。
雷达：导航：凯尔文·休斯（Kelvin Hughes）1006型，Ⅰ波段。
声纳：普莱西2001型，艇体声纳，主/被动，低频；Dae2007型艇体声纳，侧基阵，被动，远程，低频；费伦蒂2046型托拽基阵，被动搜索，甚低频；汤姆逊·辛特拉2019被动侦听和测距。
英国从1953年起开始研制建造核潜艇，在美国的帮助下，经过10年的努力，国内第一艘攻击型核潜艇“无畏”号服役。海军方面在总结“无畏”级的建造经验和参考第二代攻击核潜艇“勇士”级设计的基础上，研制出第一代弹道导弹核潜艇“决心”级。
“决心”级艇体采用近似拉长的水滴型，有利于水下航行。艇首水线以下设有6具鱼雷发射管，呈双排纵列布置。艏部非耐压壳设有水平舵，靠近表面甲板，舵可向上折起，避免靠岸时碰撞。指挥台围壳相对较小，后倾斜，整体呈水滴型。指挥台围壳后是弹道导弹垂直发射井，左、右舷各一排，每排8个。舰尾为“十”字型操纵面，水平、垂直翼的边缘都不与艇中心线垂直。
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敏锐级 攻击核潜艇
排水量： 水上6000吨，水下6500吨
尺寸：长91．7米，宽10．4米，吃水10米。
动力装置：为前卫级战略核潜艇所用的罗尔斯一罗依斯(RoIIs—Royce)RRPWR2核反应堆；这种反应堆堆芯寿命为25—30年，而以前的核潜艇每10年就要更换一次核燃料s装2座 GEC蒸汽轮机，单轴；泵喷推进器；2座涡轮发电机；2座柴油交流发电机组；2台应急驱动电机；1台可收缩辅助推进器。
速度： 水下32节
雷达： 导航I波段
导弹： 战斧巡航导弹 捕鲸叉反舰导弹
鱼雷： "矛鱼"鱼雷 ， 533毫米5具;用于发射导弹及水雷等，总数36枚
艇员： 108人(其中军官12人)，后备12人。
声纳： 费伦梯／汤姆逊—辛特拉2076型拖曳阵。
战斗数据系统： BAeSEMA SMCS战术数据处理系统
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在前苏联新一代的潜艇问世之后，英国的"特拉法尔加"级攻击核潜与之对抗也显力不从心，在96年，英国国防部和GEC—马可尼公司签署了一项32亿美元的合同，以建造新一代核动力攻击潜艇；这级潜艇将被命名为敏锐级(Astute)，比起特拉法尔加级I型来，敏锐级航速快，且安静性要好得多，因而更难被发现，从而可以发现俄罗斯的阿库拉B级核攻击潜艇。
敏锐级潜艇将由设在巴罗因弗内斯的维克斯造船与工程有限公司船厂建造。在GEC—马可尼收购维克斯造船与工程有限公司之前，这两家公司是这份合同的唯一竞争对手。马可尼的设计方案在1995年底被选定，是因为它更具有独创性。 这级艇首批共建3艘。第一艘艇“敏锐”号预计2005年服役，第二艘“伏击”号(Ambush)，第三艘“机警”号(Artful)，它们将分别取代1974年到1981年间服役的快速级攻击核潜艇。英国海军为了保持12艘攻击核潜艇，计划在2000年后将再订购2艘敏锐级核潜艇。这样，其总费用将达48亿美元。
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特拉法尔加级 攻击核潜艇
尺寸：长85.4米，宽9.8米，吃水9.5米。
排水量：4700吨（水上），5200吨（水下）。
动力装置：核动力，1座罗·罗公司的PWR1型压水反应堆，2台通用电器公司的蒸汽轮机，15000马力(11.2兆瓦)，单轴，喷射式推进器，1台帕克斯曼柴油发电机，2800马力(2.09兆 瓦)，1台应急驱动电机，1台可收缩备用推进器。
艇员：130人，其中军官12人。
航速：水下32节
下潜深度：600米
武器装备：UGM-84B“捕鲸叉”潜射反舰导弹,5具533毫米艇首鱼雷发射管，发射“虎鱼”MK24-2型和“矛鱼”线导鱼雷及导弹(20枚),不携带鱼雷时可载水雷,2座SSE MK8型诱饵发射器，2066型鱼雷诱饵
电子装备：1部凯尔文-休斯1006型或1007型导航雷达
雷达：导航：凯尔文·休斯（Kelvin Hughes）1006型，Ⅰ波段。
声纳 ：1部BAc2007AC型或马可尼2072型艇侧被动基阵声纳,1部普莱西2020型或马可尼/普莱西2074型或弗伦梯/汤姆逊-辛特拉2076型主/被动艇壳搜索攻击声纳,1部GEC艾温尼斯2026型或弗伦梯2046被动型拖曳搜索声纳,1部汤姆逊-辛特拉2019型或索恩EMI2082型被动侦听和测距声纳,1部马可尼2077型近距主动测距识别声纳.
“特拉发尔加”级是英国海军在“快速”级基础上改进发展的是英国目前最新型的一级攻击型核潜艇，主要改进是进一步减小水中噪音，艇体表面铺设了消声瓦。该级艇采用1座PWR1反应堆。除首制艇外，该艇首次在核潜艇上采用了喷水推进系统。此外该艇还采取一系列隆噪措施，使之成为“标准”的安静型潜艇。特拉法尔加级的主要任务是反潜。该级艇共有7艘，全部由维克斯造船与工程公司建造，首艇“特拉发尔加号”于1977年4月7日订购，19794月25日开工建造，1983年5月27日服役。所有艇均配属在德文港(Devonport)基地的第二潜艇中队。
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快速级 攻击核潜艇
排水量：水上4400吨，水下4900吨。
尺寸：长92.9米，宽9.8米，吃水8.5米。
动力装置：核动力：1座RR1压水堆，2台GEC蒸汽轮机，15000马力（11.2兆瓦），单轴，喷射式推进器；1台克斯曼柴油机发电机，1900马力（1.42兆瓦）；1台应急驱动电机，1台可收缩备用推进器。
航速：水下30节以上。
艇员：116人，其中军官13人。
导弹：UGM-84B潜射“捕鲸叉”对舰导弹。
鱼雷：5具533毫米首发射管，载马克尼“虎鱼”MK24-2型鱼雷20枚，线导，主/被动寻的，主动寻的航速35节时射程13公里（7海里），被动寻的航速24节时射程29公里（15.7海里），战斗部134公斤；可进行再装填，每15秒装填一枚鱼雷。到90年代中期才由“矛鱼”鱼雷替代。
电子对抗：假目标：2座SSE MK6发射器。
电子支援：雷卡UAC（将改进为UAP），被动侦听。
战斗数据系统：费伦梯/格雷沙姆/道蒂DCB/DCG战术数据处理系统，改装后为道蒂-塞马SMCS。
雷达：导航：凯尔文·休斯（Kelvin Hughes）1006型，Ⅰ波段。
声纳：AUWE2001型霍普莱西2020型或马克尼/普莱西2074型艇壳声纳，主/被动搜索和攻击，低频；DAC2007型艇体声纳，舷侧基阵，被动，远程，低频；费伦蒂2046型托拽基阵，被动搜索，甚低频；汤姆逊-辛特拉（Thomson Sintra）2019帕里斯型，被动侦听河测距（是当时由2082型代替）。马克尼2077型，近程测距识别（将安装），主动，高频。
“君权”号于1987年完成改装，“刚强”号是在1989年，“辉煌”号在1993年。它们换装了压水堆堆芯，具有12年的寿命周期，改装和更换核燃料还将维持8-9年的时间。其他改装包括消声瓦，2020型声纳的处理设备和改进的假目标。马克尼2077型进程测距识别声纳也将安装。另外两艘也随之换装2074型声纳，用以替代2020型和2001型。在适当的时候装载“矛鱼”鱼雷。
与“勇士”级相比，该级艇的艇体显得丰满、稍短，前水平舵靠前，少一具鱼雷管，下潜深度和航速增加。耐压艇体的直径使得它的艇长比前几级长得多。控制机构由麦克泰加特公司（MacTaggart）公司提供，思考特（Scott）公司提供攻击和搜索潜望镜，通气管吸排气装置，雷达和电子支援设施，ALK浮标。前水平舵舱在外壳之中。艇上装有皮尔金顿CK33光学搜索和CH83攻击光电潜望镜
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勇士级 攻击核潜艇
尺寸：长 86.9米，宽 10.1米，吃水 8.4米
水排水量： 水上4400吨，水下 4900吨
动力装置：由 1座压水堆和2台蒸汽轮机组成。
航速：水上 20节，水下 30节
潜深：300米
武器：艇首的 6具533毫米鱼雷管，可发射总数多达 32枚的“鱼叉”导弹和“虎鱼”MK24—2型鱼雷。
“勇士”级潜艇是英国在第二次世界大战后发展的第一代核动力攻击型潜艇，1962年～1971年共服役5艘。这5艘艇“个个”都有段不平凡的历史，称得上是大英帝国的“勇士”。其中“勇士”号1967年从新加坡潜航返回英国，完成1.2万海里航程，创下了英国海军潜艇水下连续航行25天的记录；“丘吉尔”号在1979年～1980年成功地进行过潜射“鱼叉”导弹的发射试验，为该级潜艇改装美制“鱼叉”导弹铺平了道路。最名声显赫的是“征服者”号，它在1982年 5月的英阿马岛海战中，用鱼雷在 15分钟内击沉了阿根廷海军的“贝尔格拉诺将军”号巡洋舰。世界海军作战史上核动力潜艇首次击沉敌方水面战舰的战例首创者。
在1982年的英阿马岛战争中，装备有先进的雷达和声纳等电子设备、并携载25TPX“虎鱼”鱼雷的核动力攻击潜艇“征服者”号加入了英国海军特遣舰队。5月1日，“征服者”号的雷达发现位于南纬55度24分、西经61度32分处的阿根廷海军“贝尔格拉诺将军”号巡洋舰；潜艇立即下潜至潜望镜深度，以10节航速悄悄扑向巡洋舰所在的海域。
“贝尔格拉诺将军”号满载排水量13645吨，原是美国建造并服役于第二次世界大战中的美国海军太平洋舰队；大战结束后，阿根廷海军购入此舰并进行改装。在马岛战争时，该舰配备有2座四联装“海猫”舰对空导弹，2架直升机以及近80门各种口径的火炮，是阿根廷海军的第二主力战舰（第一主力战舰是“五月二十五日”号航空母舰）。5月2日午后， “贝尔格拉诺将军”号朝阿根廷大陆方向返航，全舰官兵对降临身旁的灭顶之灾毫无察觉。16时后，“征服者”号发射的两枚“虎鱼”鱼雷，各拖着一根具有中性浮力的细软导线，分别击中巡洋舰的左舷和舰艏，立即造成重大爆炸。17时40分，庞索舰长率全舰千余名官兵高唱阿根廷国歌，在寒冷的海风中被迫弃舰；稍倾，万吨巡洋舰高大的身影永远消失在汹涌的波涛之中。
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丘吉尔级 攻击核潜艇
尺寸：长 82.9米，宽 9.8米，吃水 8.2米
水排水量： 水上4200吨，水下 4500吨
动力装置：由 1座压水堆和1台蒸汽轮机组成,1.5万马力，单轴。
航速：水上 20节，水下 30节
潜深：300米
武器：装有5具鱼雷发射管，备用鱼雷20枚。
“丘吉尔”级攻击核潜艇共建成3艘，它们也属于第二代。
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无畏级 攻击核潜艇
尺寸：长 81米，宽 9.8米，吃水 7.9米
水排水量： 水上3556吨，水下 4064吨
动力装置：采用美制S5W压水堆1座、蒸汽涡轮机1台，1.5万马力。
航速：水上25节，水下30节
艇员：88人（军官11）
武器：艇艏装备6具533毫米鱼雷发射管，鱼雷26枚。
1960年10月11日，英国海军第一艘核动力攻击潜艇“无畏”号建成下水。
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支持者级 常规潜艇
排水量： 水下 2400吨，水上 2160吨
尺寸： 全长70.3米，全宽7.6米，吃水6.5米
武器装备： 533毫米鱼雷发射管6具、虎鱼Mk 24鱼雷及剑鱼鱼雷、UGM-84B潜射捕鲸叉巡航导弹。沉底水雷
声纳：2026拖曳声纳，汤姆森2040型警戒声纳，2007型被动测距声纳，2019型声纳侦察声纳。
雷达：1007型对海搜索雷达。
动力装置： 2具帕克斯曼柴油发动机、一具电动机（5400马力），单轴，水面航速12节，水下航速20节。
续航能力： 通气管航速8节时，8000海里 ；水下航速3节时，270海里
潜深： 200米
巡逻半径： 2500海里
自持力： 49天
艇员： 46人
英国海军在70末期产生了新潜艇的需求，英国国防部决定研制一级新的攻击型潜艇2400型，并尽可能将核潜艇所采用的一些新技术用于其上。该级 首艘支持者号于1983年11月在巴罗厂动工，1986年12月下水，而于1990年6月完工。后续三艘隐匿号、乌苏拉号及麒麟号则由位于伯肯赫德的卡梅尔赖德造船厂承造，最后一艘在1993年服役。
支持者级攻击常规潜艇充分吸取了核潜艇研制的成功经验和先进技术，是一级高性能远洋作战潜艇。它既能在大陆架和浅海区活动，以能到北大西洋作战，作战区域可从热带海区到北极海区。同时能携带多种武器，既能执行反潜任务，又能进行反舰作战。
支持者级为单艇壳的泪滴形舰身设计，舰身由高张力钢制成，泪滴形舰身可使其拥有较高的潜航速度。舰身宽/长比极高，压力壳直径亦大，如此可使舰内拥有两层广阔的甲板。压力壳内分为三个水密隔舱间，推进机具室与引擎室皆位于后段隔舱，引擎室位于推进机具之前，两者之间由隔音舱隔开。总之，支持者级的所有设计皆结合了当今最精良的科技技术。潜航深度亦十分优异，为200米。
使用高张力钢可增强潜艇的舰身结构，进而使潜航深度增加百分之五十。在过去十年中，大多数的苏联潜艇仍使用普通制造，不过在少数几级潜艇已采用钛金属为材料，因而大幅地增加了潜航深度。由于钛属于非磁性金属，因而空中磁异侦测仪（MAD）及海床上的复合感应线圈皆无法测知，但舰体各部不易溶接是钛金属的缺点。小型的205型、206型、207型潜艇常在浅窄的波罗的海海域行动，西德 亦曾在70年代初期尝试用非磁性金属来制造这些小型潜艇，但是因为腐蚀太过于严重因而没有成功。
支持者级的主要推进系统为两具帕克斯曼维伦塔1600 RPA-200 SZ 柴油发动机，这也是此种发动机首次装置于潜艇上。目前舰上所搭载的鱼雷为虎鱼Mk 24 Mod 2鱼雷，亦可选用较复杂且较快速的剑鱼鱼雷，这两种系统皆可用于攻击水面舰只或潜艇。支持者级的最大耐航天数为49天，并可以3节速度潜航90小时。
自苏联于90年代初解体后，苏美冷战格局迅速发生变化。不仅美国和俄罗斯迅速调整了各自的海军战略，英国和法国也在海军发展政策和核潜艇发展方针方面迅速做出反应。英国皇家海军的潜艇部队进行了一系列的调整，其种之一是剔除支持者级常规动力攻击型潜艇，因为仅用现有的攻击型核潜艇即可满足海防的需要。经过反复的酝酿和协商，于1988年把4艘正在服役的支持者级全部出售给加拿大海军，从此，英国皇家海军的潜艇部队变成了清一色的核潜艇部队。
加拿大购买支持者级，称为维多利亚级
潜艇将进行一系列的改装，处采用“虎鱼”鱼雷及相应的火控系统取代现有的MK48-4型重型鱼雷外，还计划安装燃料电池的AIP系统。加拿大海军要求新艇在水下以4节潜航30天。
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奥伯隆级 常规核潜艇
尺寸：长90米，宽8.1米，吃水5.48米。
排水量：水上1610吨，水下2030吨。
动力装置：2台16VMS海军部标准型柴油机，3680马力；2台格拉比公司电机，6000马力，2轴推进。
航速：水上12节，水下17节。
潜深：300米。
艇员：71名。
武器装备：6具533毫米艏鱼雷发射管，2具533毫米艉鱼雷发射管。该艇可携带22枚MK24mod2型虎鱼鱼雷。并配有“SLAM”对空导弹。
雷达：为1006型导航雷达。
声纳：187型艇壳声纳，2051型艇壳声纳，2007型被动声纳和2024型拖拽声纳。
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60年代，英国为取代老式美国潜艇，在德国WWII 潜艇艇体基础上建造了“奥伯隆”级。在二次世界大战后，英国常规潜艇的建造可以分为两个时期，在1959年以前，常规潜艇的建造比较活跃，先后建有“海豚”级、“奥伯隆”级以及试验潜艇“EX”级等多型潜艇。“海豚”级建造了8艘，建造于1956-1961年，是仿德国XXI的攻击型潜艇；1957年开始设计建造的“奥伯隆”级是“海豚”级的改进型，目前在役13艘。正逐步退役。
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德国
214级
德国霍瓦兹·德意志造船厂研制的214型是在209型的基础上，结合212型的先进技术而推出的新一代潜艇，可为不同用户提供多种选择的模块化设计，以便满足不同国家海军的特殊需求。214型具有杰出的反潜能力，低排水量，隐蔽性好，高负载的传感器和武器装备，艇上装备AlP系统，可大幅度增加其水下自持力，在沿海作战中适于现代作战要求的新概念。
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尺度：长65米，宽6．3米，吃水6米
排水量： 水上1700吨，水下1980吨
潜深：超过400米
航速：水下最高
动力装置： 装备2台MTUl6V396柴油机主机，其功率为8486马力(6．24兆瓦)，此外，还装备1台西门子电机，采用单轴单螺旋桨推进
武器： 8具533毫米首鱼雷发射管，可发射STN阿特拉斯鱼雷和反舰导弹，鱼雷与反舰导弹装载总数为16枚。装备的ISUS
编制：30人
自持力：50天
214型设计的许多初始数据是在分析德国海军和其他国家潜艇的性能数据的基础上得出的，外形是对流体动力和目标强度参数进行优化处理之后加以确定的，在此基础亡确定了指挥台围壳的最佳几何形状。
当214型以2-6节航速进行水下巡逻时，燃料电池系统能使其在水下连续潜航3个多星期。在通气管状态以6节速度航行时，燃油储备可使其具有12000海里续航力及12个星期的海上续航时间。214型的长时间水下自持力依靠混合推进系统来完成，回 《舰船知识》2002．10包括燃料电池AIP系统、主推进电机／柴油发电机组和两组大功率铅酸蓄电池等。主推进电机是永磁电机，其功率比212型的功率增加了 20-30％。
214型布置了8具533毫米首鱼雷发射管，可发射STN阿特拉斯鱼雷和反舰导弹，鱼雷与反舰导弹装载总数为16枚。装备的ISUS
90型作战指挥控制系统，可利用高性能的数据总线把声呐、攻击潜望镜等传感器、鱼雷和反舰导弹发射系统以及艇上的导航系统与中心计算机联系起来，接收并分析所有输入数据信息，并把各种数据信息经处理后自动形成作战指令。该系统的基本传感器是声呐系统，它由探测目标距离和方位的主动声呐、中频圆柱状被动声呐、中低频的舷侧阵被动声呐、DTA 50数字式低频拖曳阵声呐以及计算目标数据的被动测距声呐等几部分组成。艇上的探雷声呐系统可为潜艇提供近距离的导航数据。另外，还装备了一个带有光学测距仪、热成像传感器和综合ESM／GPS设备的光电桅杆以及一个带有光学测距仪的攻击潜望镜。作为自卫手段，则是鱼雷对抗系统。
214型的减振降噪特性十分突出，艇上采用低噪声机械和设备，保证了安静运行。此外，装备的西门子公司研制的永磁型主推进电机具有稳定性能，在调整航速过程中，不会产生瞬态的转换噪声，从而降低水下声信号的特征强度。另外，机舱内的所有机械设备都被安装在一个在声学方面与耐压艇体绝缘的整体浮筏式减振基座上，艇上的管系和电缆也采取了相应的减振措施。外部艇体表面上的开口，采用挡板结构以便尽可能地减少海水流动噪声。这些有效措施使214型自身形成了一个安静的水下平台。此外，最佳的外形及涂在艇体外表面的专用声波能量吸收涂层材料也对大幅度降低水下目标强度发挥了很大的作用，从而减少了被敌人探测的几率，增加了自身的声呐探测范围。
在总布置方面，对人机环境给与了格外重视，前部配备供30名艇员居住的标准舱室，每个艇员都有自己的固定床位。艇员居住舱室的后面则是位于中部的指挥与作战情报中心，声呐显示屏、武器以及潜艇控制系统的控制台都设置在指挥与作战情报中心内。在该中心与艇员住舱之间设置了耐压舱壁。尾部没有布置艇员舱室，在那里实行的是无人操作，主要布置的是与推进装置和潜艇操纵有关的系统和设备。
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205级
战后德国海军基本处于瘫痪状态，从1955年起，开始组建海军。在常规潜艇建造方面，1957-1959年改建XXⅠ型艇一艘，XXⅢ型艇2艘，取得了潜艇采用电力推进的实船经验，从六十年代起，开始了战后自行建造的阶段。
战后由于德国受“条约”限制，建造的潜艇排水量不得大于350吨（以后逐渐放宽到450吨，1000吨），故在潜艇小型化，控制重量方面作了很大努力。德国建造的常规动力潜艇一律采用鲸鱼形艇型，单轴推进和单壳体，并在小排水量（350吨）的情况下，配备较强的武备，艏部具有8具鱼雷发射管，在小潜艇的建造方面是别具一格的。205型常规潜艇是1962年-1959年建造的201型潜艇的改进型，共建造9艘。
排水量：370吨
尺度：艇长44.3米，艇宽4.6米，吃水3.8米
航速：水上10节，水下17节
动力装置：2台MB820B柴油机，1260马力；1台电机，1500马力；单轴
艇员:21人
武器装备:8具533毫米艏鱼雷发射管
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212级
1990年，德国海军计划以209级1200型潜艇为母型，加装燃料电池系统，并装备更先进的声纳、潜望镜、操纵控制和武器系统等，在此基础上新设计—级新的潜艇，即212级常规潜艇，以作为德国海军走向21世纪的主力潜艇。该方案1991年11月获得德国国会通过，1992年财政年度拨款25亿德国马克用于建造首批4艘212级潜艇。后来德国海军根据意大利海军的要求对212型的设计进行了改进，潜深增大，并采用了改进的外部通信系统和更好的逃生设备，称作212A型。
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212
尺度：长51米，宽6．4米，高6．9米
排水量：水上1280吨，水下1800吨
航速：水下最大航速21节，不依赖空气的动力系统最大潜航速度6．5节；燃料电池系统推进航速4．5节时的续航距离 1250海里，加上常规动力蓄电池组80％放电时的航程，将比209级1200型潜艇的水下巡航距离提高4．4倍
潜深：200米
自持力：49天
编制：22人，另外可增加训练人员5名
212A
尺度：长55.9米，宽7米，吃水6米
排水量：水上1450吨，水下1830吨
航速：水上12节，水下20节
续航力:水上8000海里/8节，水下420海里/8节
潜深:200米
自持力：49天
编制：27人（其中军官8名）
212级潜艇的艇型为最佳长宽比的良好水滴型，首部略向下沉，使被动声纳基阵有良好的工作环境，尾部为单桨、尖尾。长宽比为7，外型平滑光顺，流体性能极佳，不仅阻力小、机动性好，在给定的功率下能获得高航速和好的操纵性：而且湿表面积小，可减少被主动声纳探测时的反射面积，增大潜艇的隐蔽性。
该级艇的指挥台围壳小巧，具有良好的流线型，布置在艇体中部偏前的位置。围壳上布置有水平舵(围壳舵)其目的是使该舵远离首部声纳基阵，避免舵工作时对声纳工作的干扰。X型舵尾操纵面布置在尾部艇体上。动力装置是由燃料电池动力系统和柴电动力系统组成的混合动力装置系统。燃料电池动力系统用于推动该艇不依赖空气在水下长时间巡逻航行：柴电动力系统用于使该艇获得战斗高航速。两者既可单独使用，也可联合使用，相互补充，使该级艇具有较强的生命力与战斗力。
212级潜艇上安装有新研制的潜艇集中操纵控制系统，该系统由计算机、总线、传感器、指令装置、显控台和控制板组成，将船、机、舵的操纵控制综合为一体，由一人在中央控制台上操纵，即时完成对艇的深度、航向、航速和纵倾、补重等的控制，实现了操纵控制的全部自动化，减轻了艇员的劳动强度，节约了人力。
212级潜艇首部装备6具赫瓦兹船厂新研制的533毫米直径的水压式鱼雷发射装置、发射深度与艇的下浅深度一致，发射方式既可采用液压方式也可采用自航方式，采用液压方式发射时，鱼雷出管速度大于12米／秒。 该级艇可携带24枚水雷。装备有MFl—90U型火控系统，该系统设有两人操纵的显控台，通过总线可与传感器和发射系统相连，能将艇上探测系统的治息集中起来，进行战术图象编辑、战术态势显示、目标运动分解、目标威胁估计、控制武器发射、引导鱼雷攻击目标。可实现对多批门标运动要素解算和对两批目标的攻占，并具有模拟训练的功能。该系统实现了武器系统的集中控制与管理。
212级潜艇的导航系统主要包括搜索潜望镜，攻击潜望镜，1007型导航雷达，卫星导航定位系统，无线电综合导航系统，电罗经，计程仪和测深测冰仪等。l007型导航雷达主要用于导航和对海搜索，兼有对交目标搜索和指示能力。具有频率捷变、自动跟踪、脉冲压缩和动目标显示等功能，作用距离大于30公里，具有良好的探测能力
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206级
70年代前半期西德海军建成一大批206级潜艇，12艘206级潜艇于1987-1992年初进行了现代化改装，改装后被称之为206A级，改装的主要内容是武器和电子设备，如装备了改进的鱼雷、潜望镜、电子侦察设备、DBQS-21D声呐、GPS导航系统以及火控系统等，还改进了推进系统和居住性。另有6艘206级已于1996-1998年间分别退役。
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尺度：长48.6米，宽4.7米，吃水：4.3米
排水量：水上450吨，水下520吨
动力装置：柴电推动，2台MTU 12V 493 AZ80 GA 31L柴油机，功率 882kW，1台西门子推进电机，1320kW
航速：水上10节，水下17节
武器：8具533毫米鱼雷发射管
声纳：DBQS-21D型主动声纳,AN5039A1型被动声纳
编制：22人
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209级
在德国有一级潜艇，尽管从20世纪70年代初至今已生产五十余艘，但德国海军并未装备这种潜艇，它就是德国专为出口设计的209型常规动力潜艇。由于209型潜艇性能先进，大小和价钱适中，加上售后服务好，迄今为止，已有欧、亚、美洲的十几个国家购买了209型潜艇，还有一些国家表明了购买意向。
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209型潜艇根据进口国的要求，有多种变型艇，包括l100、1200、1300、1400、1500 五种型号。这些潜艇因型号不同，排水量和艇体的主尺度也有所不同。排水量最大的是1850吨，最小的为1210吨。但这些潜艇的艇体结构和布置以及大部分性能都基本相同。以出口印度的1500型为例，其长64.4米，宽6.5米，吃水6.0米；水下排水量1850吨；水上航速ll节，水下为22节；水上续航力8000海里／8节；潜深260米。动力装置为4台柴油机、4台发电机和l台主推进电机，总功率4600马力，水下航行则使用蓄电池。
209型潜艇的主要武器是位于艇首的8具533毫米鱼雷发射管，可发射包括线导鱼雷在内的各型鱼雷，原来使用DM-2A1反舰鱼雷和DM—l反潜鱼雷，后全部换为更先进的SST-4 和SUT反舰／反潜两用鱼雷。除此之外，部分209型潜艇还装了“鱼叉”潜射反舰导弹。
209型潜艇的声纳设备也颇为先进，主要有 CSU-3和CSU-83两种，包括艏被动声纳、舯部主动声纳和测距声纳；CSU-83在此基础上还包括舷侧被动阵列和拖曳阵列声纳。
209型潜艇可靠性高，操控自动化水平高，使配备的艇员大大减小，只需31人～40人，比相同吨位的其他常规潜艇减少了1/3以上。
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1200型
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1400型
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1500型
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萨乌罗级 常规潜艇
尺寸：长63.85米，宽6.83米，吃水5.7米。
排水量：水上1450吨，水下1630吨。
航速：水上11节，水下19.3节。
潜深：250米
动力装置：采用3台3210马力的柴油机组，1台4270马力的主推进电机。
武器装备：艇艏6具533毫米鱼雷发射管，备弹12枚。
电子设备：配备有SACT1S战术数据处理系统，BPS-704搜索/导航雷达，1PD-70/S被动声纳和MD-100声纳。
“萨乌罗”级潜艇是意大利海军从1978年开始服役的常规动力潜艇。虽说意大利海军潜艇部队是一支小型舰队，但由于其战时使命是为北约保卫整个亚德里亚海以及撤丁和西西里的重要海峡，因此“萨乌罗”级潜艇被设计为适合远洋航行的常规动力攻击型潜艇。其主要任务包括反潜、反舰、巡逻和破坏海上交通线，运送突击队员等。
“萨乌罗”级潜艇在设计上十分重视提高隐蔽性和降低噪声，艇上广泛采用弹性夹具和基座、减震器和挠性管接头；艇体设计成具有最佳水动力性能，艇的外形几乎没有平面；七叶大侧斜螺旋桨转速低，自噪声小。特别是艇上通气管装置设计巧妙，具有可把水从进气管排开的独特的碗形防护罩和能使通气管浮于海上的独特的伺服系统。这使通气管在水中使用时比通常的通气管桅低 1米，大大降低了艇的暴露机会。
首制艇于1978年服役。该级共建造了4艘，除第一艘于1978年服役，第二、三、四艘分别于1980年初以及1981年加入现役。
意大利海军为了在新型90型常规潜艇服役之前，保证水下攻击力，于1984年在“萨乌罗”级潜艇的基础上发展改进型潜艇。
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托蒂级 常规潜艇
尺寸：长46.2米，宽4.7米，吃水4米。
排水量：水上524吨，水下582吨。
航速：水上14节，水下15节。
艇员：6人
潜深：180米
动力装置：采用2台柴油机和1台2200马力的主推进电机。
武器装备：艇艏4具533毫米鱼雷发射管，备弹8枚。
电子设备：IPD-64-TFCS火控系统，雷达为BPS-704搜索/导航雷达，声纳为IPD-64型和MD-64型声纳。
意大利海曾拥有一支较大的潜艇部队，且建造潜艇的技术相当出色。然而二战后，意大利作为战败国，其潜艇发展从此一蹶不振。直到1965－1969年，意大利海军才开始建造首型“托蒂”级，共造了4艘。该级艇目前已经退役。
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俄罗斯
台风级弹道导弹核潜艇
排水量： 浮航状态21500吨，潜航状态26500吨
尺度： 全长562.7（171.5米），全宽75英尺（22.8米），吃水40英尺（12.2米）
武器装备： SS-N-20弹道导弹20枚，每枚导弹有6至9个多目标弹头独立重返大气载具（MIRV)，射程长达8300公里，弹头威力为100000吨、533毫米鱼雷发射管 2具、650毫米鱼雷发射管4具、SS-N-15反潜导弹（可自533毫米鱼雷发射管发射）、SS-N-16导弹（可自650毫米鱼雷发射管发射），所有导弹皆可携带核弹头。
主机： 2具压水冷式核反应堆、2具蒸气轮机（80000轴马力），双轴，航速潜航状态27节。
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台风级是世界上最大的潜艇，较美国的俄亥俄级大了一半左右，其设计较以往的核动力弹道导弹潜艇有很大的不同，20具导弹发射管置于巨大的帆罩前方，帆罩则位于舰身中段稍后。外艇上铺设了消音瓦，其中包覆着两个直径8.5米相互平行的内耐压壳，内外艇壳间有很大的间距，内耐压壳在艇首及帆罩下方的直径为6米。艇内隔间与武器系统配置得体，两个内艇壳各有一具核反应堆，置于帆罩后方的艇体中而与机械室相邻。浑圆的舰体及短胖的帆罩使台风级有3米的破冰能力。
艇上主要武器为SS-N-20三级固体燃料潜射弹道导弹，采用星光惯性导航，射程可达8300公里，可在潜航状态下发射，而使潜艇具有较高的安全性。台风级可在15秒内连续发射两枚SS-N-20导弹，相同时间其余的弹道导弹潜艇多只能发射一枚导弹，这也说明了台风级将导弹发射管集中于帆罩前方的原因，在极短的时间内发射大量重达20吨的导弹势必产生很严重的平衡问题，若将导弹发射管与机械室一同置于舰尾则平衡问题会更难解决，是以须将导弹集中一帆罩前方。
台风级庞大的舷宽外艇壳内的压舱槽可在遭受鱼雷攻击时产生“安全气囊”般的效应，以提供潜艇外的保护，除非是一枚相当重的鱼雷，能够使其爆炸力量继续向前损毁内艇壳，若是在一般的情况下，爆炸的威力多半被四周的水分分解了。 台风级第一艘在1977年开始动工，1980年9月下水，而于1982年开始服役，第二舰则在次年服役。台风级的计划已在1989年全部完成，不过这种即庞大又复杂的潜艇似乎已不再受到前苏联当局的青睐，因此至今不但没有任何后续的计划，而且据有关消息称，全部的“台风”级已于20世纪末退役。
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扬基级弹道导弹核潜艇
尺度：长130水，宽11 6水，吃水8米。
排水量：水上8000吨，水下9450吨。
主机： 核动力，2座压水堆，160兆瓦，2台蒸汽轮机，37400马力(27.7兆瓦)， 双轴。
航速：水下26.5节，水上20节。
潜深：最大400米。
编制：120人。
武器装备：潜射弹道导弹：16枚5S－N－6“塞尔布”(Serb)，单级液体燃料火箭，惯性制导，有2型。 I型，射程2400公里(1300海里)，核弹头100万吨当量， 圆公算偏差1300米。3型，射程3000公(1620海里)，核弹头为2个50万当量分弹头， 圆公算偏差1300米。6具533毫米发射管， 载18枚53型两用鱼雷。
电子设备：电子支援：“砖材／群”雷达警戒；“园林灯”测向。雷达，水面搜索“魔盘”， I波段。声纳，“鲨鱼齿”、“鼠叫”艇壳声纳。
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计划： 首艇在1963—1964年开工，1967年底交付使用。但在1970年前后这段时间，此项计划加快进
行，每年约完成6—8艘，最后一艘1974年完成。由北德文斯克409船厂和共青城船厂建造，402船厂建造的第一艘于1965年开工。该级艇最初的部署是针对美国的东诲岸，至少可到密西西比的范围。 随着允许在大平洋巡航潜艇数量的增加，1971年被确认可达到加利福尼亚，把范围从西晦岸扩大到诺克斯东部。该级艇总共建造了34艘，l0艘依然装备SS—N—6导弹，1艘杨基II级1971—1976年换装12妆SS—N—17导弹。由于执行“战略武器限制会淡l号协议”，维持62艘战略核潜艇和950枚潜射弹道导弹的数量，有22艘撤除导弹发射简，第一艘在1978年。
结构： 设计类似美国伊桑.艾伦级采用2排共1G个垂直发射筒、指挥台围壳前水平舵，这是海军首次采应这种布置。外壳涂有吸声涂层。
使用情况： 使用浮动天线的极低频通信和甚低频天线，特高频和超高频天线。导航设备有卫星导航、惯性导航、“奥米加”系统和“鳕眼”。“欢春”卫星通信系统。“克里姆尼2”敌代识别器。1艘扬基级1986年l0月6日艇内爆炸起火后在大西洋百慕大群岛以北600海里处沉没。杨基II级于1991年退役。
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回声级巡航导弹核潜艇
前苏联在60年代初生产了世界上第一级核动力巡航导弹潜艇----“回声Ⅰ”级，简称E—Ⅰ级。为了对付美围攻击型航空母舰，前苏联又在E—Ⅰ级的基础上发展了E-Ⅱ级。
E— Ⅱ级
尺度： 艇长119米，宽 9.2米，吃水6.9米
排水量：水上4800吨，水下5800吨
动力装置： 2座压水堆、2台蒸汽轮机，双轴推进，总功率 3万马力
航速：水上 18节，水下24节。
I型艇共有5艘，艇上装有6枚射程为460千米，用于攻击岸上目标的SS—N—3C“柚子”巡航导弹。70年代初，随着 Y级弹道导弹核潜艇的服役，前苏联将E-Ⅰ级艇上的导弹全部拆除，并将其改装为核动力攻击潜艇。II型于1963年～1967年建成29艘，其中有14艘 E-Ⅱ级一直服役到 90年代初。
一开始，E-Ⅱ级艇上装有8发SS—N—3A反舰巡航导弹，射程为400千米。后又改装成为先进的 SS—N-12“沙箱”反舰导弹。该导弹采用主动雷达寻的，速度为 1.7马赫时射程为550千米，弹头为 35万吨当量核弹头或1000千克烈性炸药。潜艇也因此在指挥台围壳中加装有桅杆式制导雷达天线，用于导弹卫星瞄准。但由于当时技术所限，该级潜艇还不能在水下发射导弹，必须在完全水面状态以大约20分钟的时间才能发射全部导弹。
除导弹外，E—Ⅱ级潜艇在艇首装有 6具533毫米鱼雷发射管，夜艇尾装有 4具 406毫米鱼雷发射管，用于发射总量为20枚的 53型和40型鱼雷。
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阿尔法级攻击核潜艇
尺度：艇长81.5米，水线长75米，宽9.5米，吃水7.5米
排水量：水上2700吨，水下3600吨
动力装置：2座压水堆，170兆瓦；2台涡轮发电机；50000马力（37兆瓦），单轴，2个螺旋桨
航速：水下40节，水上20节
编制：40人
武器装备：6具533毫米鱼雷管，载53型两用鱼雷20枚或数量相当的不同装载；对潜导弹：SS-N-15，从533毫米鱼雷发射管发射；水雷在不装载鱼雷的情况下可载40枚
电子设备：电子支援：“秃头”（Bald Head）和“砖群”（Brick Group），雷达警戒；“园林灯”D/F。 雷达：水面搜索：“魔头”（Snoop Head），天线和支援天线在同一升降装置上 ，Ⅰ波段。声纳：“鲨鱼鳃”（Shark Gill），“鼠叫”艇壳声纳
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该级首艇于1960年中期开工，1970年在列宁格勒的苏达米赫船厂完工。与正常计划相比，建造时间很长，很可能这是一条样艇。在1974年该艇被拆毁。此后，于1979-1983年间在苏达米赫船厂和北德文斯克建造了6艘。
与快速性相关的艇长的减少，表明在流体动力学设计和层流技术方面取得了相当大的进展。艇体采用钛合金，使下潜深度达到700米。这也使得磁性大为减弱。但是，该级艇的声速分布较高，这是25年来的设计的现实反映。所有这些潜艇的噪声状况没有太大的变化，也可能现在在海上的西尔雷级作了未来的设计，具体将体现在后继级上。
艇员数的减少反映了较高水准的自动化。航海系统包括惯性导航系统、卫星导航、“罗兰”和“奥米加”。高水准的航速与噪声密切相关，低速时要安静得多。据报道，成批生产的首艇在1988年拆毁，第二艘在1989年末作为试验艇再次服役，进行了5年时间的重新装配。又据报道，该级艇的大多数可能由于经济方面的考虑作为后备队。
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