熨斗古代就有的，我国熨斗的问世，是在公元前17世纪商周时代。晋人皇甫谧的《帝王世纪》记载：“纣欲重刑，乃先为大熨斗，以火热之。”这说明商代有了熨斗，而且残暴的君主还用来惩治百姓。
由于熨斗以炭火加热，又叫火斗。唐代画家张萱所画的《捣练图》中，有一幅“熨练画”。那是一位女子，手持的熨斗是扁圆形，底部平滑，斗的上沿往外卷曲，斗内装满火炭，另有一柄。晋代《东宫旧事》记载，皇太子纳妃有“金涂熨斗三杖”的记载。唐朝诗人杜甫在《白丝行》一诗中也有“美人细意熨平贴，裁缝灭尽针线迹”的诗句。
后人把老子神作太上老君，所以姜子牙过来：“……这是我师祖太上老君的《道德经》里的啊……”